Unitree G1 Edu U10 гуманоидный робот нового поколения

Unitree G1 Edu U10 — профессиональная гуманоидная роботизированная платформа для исследований, образования, разработки алгоритмов искусственного интеллекта и робототехники.

Модель оснащена 35 степенями свободы, двумя пяти­пальцевыми руками Revo 2 Basic, камерой глубины и 3D LiDAR. Открытая архитектура позволяет разрабатывать собственные алгоритмы управления, компьютерного зрения, автономного движения и физического взаимодействия с окружающей средой.

Основные преимущества

• 35 степеней свободы — естественные и плавные движения всего тела.
• 2 × Revo 2 Basic — пяти­пальцевые руки для захвата и манипуляций.
• NVIDIA Jetson Orin — вычислительная платформа с производительностью до 100 TOPS.
• 3D LiDAR Livox MID-360 + камера глубины Intel RealSense — восприятие и картографирование окружающей среды.
• Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 — беспроводное подключение и интеграция с внешними системами.
• Открытая архитектура — возможность дальнейшей разработки программного обеспечения и собственных AI-решений.
• OTA-обновления — удалённое обновление системы.
• Промышленные роликовые подшипники в суставах.
• PMSM-двигатели с низкой инерцией и высокой динамикой.
• Быстросъёмный аккумулятор 9000 мА·ч.
• Время работы — около 2 часов.

Возможности робота

Unitree G1 Edu U10 предназначен для:

• разработки и тестирования алгоритмов AI;
• исследований автономной навигации;
• компьютерного зрения;
• распознавания и анализа окружающей среды;
• планирования движений;
• исследований гуманоидной ходьбы и равновесия;
• захвата и перемещения предметов;
• роботизированных манипуляций;
• физического взаимодействия с объектами;
• образовательных и лабораторных проектов.

Максимальная нагрузка на одну руку составляет около 3 кг, а максимальный момент в коленном суставе — 120 Н·м.

Система восприятия и коммуникации

Робот использует комбинацию камеры глубины и 3D LiDAR для:

• обнаружения препятствий;
• анализа пространства;
• построения карт окружающей среды;
• исследований машинного зрения;
• автономной навигации;
• планирования траектории движения.

Также установлены 4 микрофона и динамик мощностью 5 Вт, что позволяет реализовывать голосовое взаимодействие и интеграцию с AI-системами.

Программирование и разработка

G1 Edu U10 создан как открытая исследовательская платформа. Производитель предоставляет техническую документацию, API, примеры реализации и инструменты разработки.

Платформа подходит для разработки собственных решений в области:

AI → Computer Vision → Robotics → Autonomous Navigation → Motion Control → Manipulation

Технические характеристики

Параметр	Значение
Модель	Unitree G1 Edu U10
Степени свободы	35 DOF
Руки	2 × Revo 2 Basic, 5 пальцев
Максимальный момент колена	120 Н·м
Максимальная нагрузка руки	около 3 кг
LiDAR	Livox MID-360 3D
Камера	Intel RealSense Depth Camera
AI-платформа	NVIDIA Jetson Orin
Вычислительная мощность	до 100 TOPS
Процессор	8-ядерный
Аккумулятор	Li-ion, 13 элементов
Ёмкость	9000 мА·ч
Время работы	около 2 часов
Зарядное устройство	54 В / 5 А
Быстросъёмный аккумулятор	Да
Wi-Fi	Wi-Fi 6
Bluetooth	5.2
Микрофоны	4
Динамик	5 Вт
Ручной контроллер	Да
OTA	Да
Высота	1320 мм
Ширина	450 мм
Толщина	200 мм
В сложенном состоянии	690 × 450 × 300 мм
Масса с аккумулятором	более 35 кг

Версии Unitree G1 Edu

Версия	DOF	Руки	Сенсорика
G1 Edu U1	23	нет	нет
G1 Edu U2	29	нет	нет
G1 Edu U3	43	2 × Dex3-1	нет
G1 Edu U4	43	2 × Dex3-1	есть
G1 Edu U5	41	2 × RH56DFQ	нет
G1 Edu U6	41	2 × RH56DFTP	17 сенсоров/рука
G1 Edu U7	41	2 × Revo 2 Basic	нет
G1 Edu U8	37	2 × Dex3-1	нет
G1 Edu U9	37	2 × Dex3-1	33 сенсора/рука
G1 Edu U10	35	2 × Revo 2 Basic	нет