Чернильный энкодер, A/B; push-pull, 1024ppr, 8-32 Vdc

Датчик скорости регистрирует частоту вращения вращающихся деталей, таких как шестерни или валы.
Датчики скорости работают на основе различных принципов измерения, таких как оптический, магнитный эффект Холла или индуктивный. Скорость регистрируется бесконтактно.
Датчики, использующие принцип Холла, могут определять движение вперед и назад. Направление вращения можно определить по внутреннему смещению сигнала от по-разному расположенных элементов Холла в датчике. В качестве датчика положения используется магнит на конце вала. Он может быть встроен в корпус или расположен отдельно от него без контакта.
Инкрементные энкодеры регистрируют вращение и скорость путем подсчета повторяющихся периодических элементарных шагов (приращений). Направление вращения можно определить по фазовому сдвигу двух смещенных выходных сигналов A и B. Канал A дает информацию только о пройденном угле (количество импульсов за определенную единицу времени), канал B может быть использован для определения направления вращения. Еще один сигнал Z или нулевой канал выдает абсолютное "нулевое" положение вала энкодера и используется в качестве точки отсчета. Инкрементные энкодеры должны быть привязаны к нулю после включения.