Мотор-редуктор 131:1 37Dx73L 24В 79об/мин + энкодер CPR 64 - Pololu 4696
Код: 4023323153
В наличии
4 971 ₴
Доставка
Нова Пошта
Оплата и гарантии
Наложенный платежНова Пошта
Характеристики и описание
| Двигатель - трансмиссия | 131:1 |
|---|---|
| Двигатель – потребляемая мощность | 100 мА |
| Диаметр | 37,0 мм |
| Диаметр вала двигателя | 6,0 мм |
| Длина | 73 мм |
| Масса | 210 г |
| Напряжение питания от | 12,0 В |
| Подавайте напряжение на | 24,0 В |
| Скорость вращения | 79 об/мин |
| Вес упаковки | 0,23 кг |
| Высота упаковки | 10,5 см |
| глубина упаковки | 5 см |
| крутящий момент | 47,0 кг*см |
| Ширина упаковки | 5 см |
Двигатель постоянного тока Pololu с редуктором131:1и кодировщикСЛР 64Оно генерирует79 об/мин, и его крутящий момент равен47 кг*смВ нормальном режиме работы он потребляет до 100 мА тока, а при остановке вала — до 3000 мА. Энкодер генерирует 64 импульса на один оборот вала двигателя и закрыт черным пластиковым кожухом, защищающим его от внешних воздействий.
Используя дополнительную ступицу, можно установить колеса на вал двигателя.
Габариты двигателя.
Диаметр двигателя составляет 37 мм, а его длина — 73 мм. Точные размеры указаны на чертеже.
Двухканальный энкодер, использующий эффект Холла, регистрирует импульсы на вращающемся магнитном диске, расположенном в задней части двигателя. Квадратурный энкодер позволяет проводить измерения с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя, а после установки редуктора это значение соответственно увеличивается.
Контакты энкодера:
- Красный-источник питания двигателя
- Черный -источник питания двигателя
- Зеленый - потенциал заземления энкодера
- Синий - Источник питания энкодера (от 3,5 В до 20 В)
- Желтый - выход кодировщика A
- Белый - выход кодировщика B
Сигнал с выходов энкодера A и B.
| Спецификация | |
|---|---|
| Напряжение питания: | 24 В |
| Рабочее напряжение энкодера: | от 3,5 В до 20 В |
| Разрешение кодировщика: | 64 импульса на оборот |
| Механизм: | 131:1 |
| Среднее потребление тока при напряжении 24 В: | 100 мА |
| Максимальный потребляемый ток при питании 24 В: | 3000 мА |
| Скорость вращения при питании 24 В: | 79 об/мин |
| Крутящий момент при 24 В: | 47 кг*см |
| Размеры: | 73 х 37 мм |
| Диаметр вала: | 6 мм |
| Масса: | 210 г |
