VL53L4CD датчик времени пролета 1 1300 мм I2C STEMMA QT/Qwiic Adafruit 5396

Эффективный цифровой датчик расстояния, созданный с использованием современных технологий.Время полетаОснащенный системой VL53L4CD, он измеряет расстояния в диапазонеот 1 мм до 1300 ммПоддержание точности датчиков LIDAR. Модуль взаимодействует через интерфейс I2C. Он имеет разъемы STEMMA QT / Qwiic и стандартные контактные площадки для пайки. Работает от напряжения.от 3 В до 5 В.

VL53L4CD — датчик расстояния по времени пролета — 1–1300 мм — I2C — STEMMA QT/Qwiic — Adafruit 5396.

Метод измерения времени пролета определяет расстояние на основе времени от испускания импульса инфракрасным лазером до его возвращения к детектору. Он не зависит от отражения света от объекта. По сравнению с ИК-датчиками, он значительно точнее, не имеет проблем с линейностью или явления двойного изображения.

Модуль датчика VL53L4CD взаимодействует с микроконтроллером через интерфейс I2C. Плата оснащена двумя разъемами Qwiic / STEMMA QT для удобного подключения к модулю с таким типом разъема. Распиновка платы следующая:

• VIN — вывод питания модуля, напряжение от 3 В до 5 В.
• GND — системное заземление.
• SCL — тактовая линия интерфейса I2C.
• SDA — линия передачи данных интерфейса I2C.
• GPIO — вывод прерывания с выходным напряжением 2,8 В, считываемый микроконтроллерами с напряжением 3,3 В и 5 В.
• XSHUT — вывод отключения, активируемый низким уровнем сигнала, может использоваться с логикой 3 В и 5 В.

• Микросхема: VL53L4CD
• Приёмная система — массив SPAD (однофотонных лавинных диодов) со встроенной линзой.
• Технология измерения: ToF — время пролета.
• Диапазон измерения: от 1 мм до 1300 мм
• Разрешение измерения: до 1 мм
• Мертвая зона: отсутствует
• Диагональное поле зрения: 18°
• Частота измерения: до 100 Гц
• Интерфейс связи: шина I2C
• Адрес I2C по умолчанию: 0x29
• Разъемы: STEMMA QT / Qwiic / контактные площадки для пайки
• Размеры: 25,5 x 17,7 x 4,6 мм
• Вес: 1,8 г

• VL53L4CD — датчик времени пролета — 1–1300 мм — I2C — STEMMA QT/Qwiic — Adafruit 5396
• Лента Goldpin 1x6 - шаг 2,54 мм - для самостоятельной сборки

VL53L4CD — датчик расстояния Time-of-Flight от Adadfruit в комплекте с позолоченным разъемом.