Модуль управления двигателями Arduino L293D Motor Shield

L293D Motor Shield — это мощная и популярная плата расширения, разработанная для создания робототехничных систем на базе Arduino. Она позволяет одновременно управлять несколькими типами двигателей, что делает ее незаменимой для строительства колесных роботов, манипуляторов и автоматизированных систем.

 

Шилд построен на базе двух микросхем L293D (двойной H-мост), которые обеспечивают независимое управление направлением и скоростью вращения. Для экономии портов ввода-вывода Arduino на плате установлен сдвиговой регистр 74HC595. Модуль легко устанавливается сверху на Arduino UNO или Mega, обеспечивая надежное соединение без лишних проводов.

Технические характеристики:

• Драйверы: 2 x L293D (четыре H-мосты);
• Управление двигателями:
  • до 4 двигателей постоянного тока (DC) с 8-битной регулировкой скорости;
  • или до 2-х шаговых двигателей (униполярных или биполярных);
  • до 2 сервоприводов (подключенные к PWM выводам D9 и D10);
• Напряжение питания двигателей: 4.5 В – 25 В;
• Ток нагрузки: 600 мА на канал (печный до 1.2А);
• Дополнительный чип: 74HC595 (управление направлением);
• Размер: 70х53 мм.

Функциональные особенности:

• Раздельное питание: Возможность отдельного питания логики Arduino и силовой части двигателей через клеммник EXT_PWR (при снятой перемычке).
• Защита: Встроенные прижимные резисторы удерживают двигатели выключенными при подаче питания на контроллер.
• Удобство подключения: Винтовые клеммники для надежной фиксации проводов двигателей и питания.
• Индикация: Светодиод на плате сигнализирует о наличии питания на силовой шине двигателей.