GPS датчик і компас Matek M10-L4-3100 GNSS & Compass, AP Periph

GPS датчик и компас Matek M10-L4-3100 GNSS & Compass, AP PeriphnMatek M10-L4-3100 - это периферийный навигационный модуль, созданный для работы с прошивкой ArduPilot AP_Periph. Устройство объединяет в одном корпусе GNSS-приемник, магнитный компас и барометр, обеспечивая комплексные навигационные данные через интерфейсы CAN/DroneCAN и UART.nnGNSS-часть модуля построена на базе u-blox MAX-M10S, который поддерживает одновременный прием сигналов GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou. Благодаря параллельной многодиапазонной RF-архитектуре обеспечивается стабильная работа даже в сложных условиях приема и при частичном экранировании сигнала.nДля определения курса используется промышленный магнитный компас PNI RM3100, что характеризуется высоким разрешением, отсутствием гистерезиса и широким динамическим диапазоном. Дополнительно в модуль интегрирован барометр SPL06-001 для измерения высоты. Подключение осуществляется через CAN с использованием протокола DroneCAN, что упрощает интеграцию с современными полётными контроллерами.nОсредства:nn Прошивка ArduPilot AP_Periphn Комбинированный модуль GNSS, компаса и барометраn Поддержка CAN/DroneCAN и UART/MSPn Промышленный магнитный компас RM3100n Поддержка одновременного приема нескольких GNSSnnТехнические характеристики:nn GNSS: u-blox MAX-M10S (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou)n Магнитный компас: RM3100n Барометр: SPL06-001n Пат-ант GNS:25×4) ммn Микроконтроллер: STM32L431RCT6n UART3: встроенный MAX-M10Sn UART2 (TX2, RX2): протокол MSPn CAN: протокол DroneCANn Разъем I2C JST-GH для внешнего датчика воздушной скорости светодиод CAN-загрузчик: синий (быстрое мигание - загрузка, медленная - работа)n Светодиод GNSS: зеленый (постоянно горит после включения, мигает 1 Гц при 3D-фиксации)n Светодиод питания 3,3 В: красныйn Диапазон входного напряжения: 4,5 ~ 5,3 В (5 В на контактной площадке)n Потребляемая мощность: 60 мАn Рабочие температуры: −20...+80 °Cn Размеры: 36×36×12 ммn Вес: 16 гnnnКомплектация:nn Модуль Matek M10-L4-3100n 2× кабель JST-GH-4P → JST-GH-4P, 20 см (силиконовый) Монтная основа (пластин, силиконовые втулки, нейлон стойкие и винты)nn* Внешний вид товара, комплектация и характеристики могут меняться производителем без предварительных сообщений.