STEMMA QT 9-DOF Absolute Orientation IMU - модуль с 9-осевым датчиком ориентации BNO055 611012

Модуль с 9-осевым датчиком IMU BNO055, который сочетает в себе акселерометр, гироскоп, магнитометр и систему обработки с ядром ARM Cortex-M0. Он имеет встроенные алгоритмы объединения датчиков, которые сочетают измерение и генерируют трехмерные выходные данные ориентации в виде кватернионов, углов Эйлера или векторов. Модуль позволяет избежать реализации сложных алгоритмов, необходимых для получения ориентации в пространстве, и легко добавить такой функционал в проект. BNO055 позволяет читать такую информацию, как:

• Абсолютная ориентация (куты Эйлера, 100 Гц) – данные ориентации по трем осям на основе сферы 360°
• Абсолютная ориентация (кватернионы, 100 Гц) - данные кватернионов
• Вектор угловой скорости (100 Гц) - информация о скорости вращения в рад/с
• Вектор ускорения (100 Гц) – информация о ускорения (гравитация + линейное движение) в м/с^2
• Вектор напряжения магнитного поля (20 Гц) - информация о напряженности магнитного поля (uT)
• Вектор линейного ускорения (100 Гц) – информация о линейном ускорения по трем осям (ускорение минус гравитация) в м/с^2
• Gravity Vector (100 Гц) - информация о гравитационном ускорения (без любого движения) в м/с^2
• Температура (1 Гц) - температура окружающей среды в градусах Цельсия 

Модуль может работать с системами с рабочим напряжением 3.3 В или 5 В, а связь происходит через интерфейс I2C (разъем STEMMA QT). Полная документация с примерами доступна на странице продукта.

• Вывод данных в виде кватернионов, углов Эйлера, вектора вращения
• 3 датчика в одном устройстве: 16-битный трёхосевой гироскоп, 14-битный трехосевой акселерометр и магнитный датчик
• Интеллектуальное управление питанием: обычный режим, доступное низкое энергопотребление
• Рабочая температура: от -40°C до 85°C
• Интерфейс: I2C
• Напряжение: 3,3 В или 5 В
• З'єднувач STEMMA QT

• STEMMA QT 9-DOF модуль IMU абсолютной ориентации
• Прямой 16-контактный разъем Goldpin