PhoBot - Контроллер двигателя робота (Photon) 610871

PhoBot – Robotics Shield for Photon (2653) – это расширение для плат Particle Photon / Spark Core, разработанное для быстрой разработки небольших мобильных роботов. Щит действует как «защита двигателя» – интегрируя управление двигателем, выходы питания и подключения датчиков, значительно упрощая роботизированные проекты на базе Photon.

Сердцем PhoBot является двойной H-образный мост TB6612, позволяющий управлять двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем. Кроме того, плата предлагает выходы MOSFET для подключения исполнительных механизмов (например, электромагнитов, реле или мощных светодиодов), а также специальные разъемы для популярных датчиков, таких как ультразвуковой сонар HC-SR04. Регулятор напряжения 5 В может питать Photon непосредственно от одного источника.

• Совместимость: Particle Photon, Spark Core
• Драйвер двигателя: TB6612 (двойной H-образный мост)
• 2 x щеточные двигатели постоянного тока или 1 x шаговый двигатель
• Напряжение питания двигателя: 4,5 В – 13 В постоянного тока
• Ток двигателя: около 1 А на канал
• Дополнительные выходы питания: 2 × выход MOSFET с открытым стоком, до 2 А (например, соленоиды, большие светодиоды)
• Разъемы датчиков: гнездо для HC-SR04 (ультразвуковой датчик расстояния), контакты I2C (5 В) для периферийных датчиков
• Блок питания Photon: встроенный стабилизатор 5 В, максимальное входное напряжение: 12 В
• доступная библиотека языка C для удобного управления двигателями и выходами

Комплект не включает плату Particle Photon / Spark Core.

Двигатели, датчики и источник питания необходимо выбирать отдельно