Sumo Robot Controller R1.1 - Контроллер робота Sumo с микроконтроллером ATmega328 610333

Контроллер, предназначенный для роботов класса Сумо. Он имеет встроенный микроконтроллер ATmega328 и совместим с Arduino IDE. Это может быть отличным решением для начинающих, которые хотели бы начать играть с роботами-сумо, но еще не могут самостоятельно полностью разработать управляющую электронику. Модуль может питать два двигателя постоянного тока с током потребления до 10 А (постоянный ток). Пользователь имеет возможность подключить многочисленные датчики, необходимые в боях роботов, включая вражеские датчики, края, а также стартовый модуль. На плате есть кнопки, которые позволяют легко проверить работу накопителей. Модуль питается от напряжения от 8 до 25 В и имеет встроенные стабилизаторы напряжения 5 В и 3,3 В. Контроллер не требует пайки, а все компоненты подключаются с помощью винтовых разъемов или золотых контактов. Библиотека и описание конфигурации доступны в репозитории GitHub проекта.

• Предназначен для роботов сумма весом до 3 кг

• Совместим с Arduino Uno (микроконтроллер ATmega328 с загрузчиком Optiboot)
• Управление двумя щеточными двигателями постоянного тока
• Напряжение двигателя (Vдвигатель/Vin): от 8 В до 25 В постоянного тока
• Максимальный ток двигателя: 10 А постоянный, 30 А пиковый (на канал)
• Ограничение тока 30A для каждого канала
• Кнопки проверки двигателя
• Светодиоды, указывающие на состояние выходов двигателя
• Частота ШИМ до 20кГц
• Встроенный стабилизатор напряжения 1А (максимум) 5В
• Встроенный стабилизатор напряжения 500мА (максимум) 3.3В
• Описание пена:
• D4, D5: двигатель 1
• D6, D7: двигатель 2
• D8, D9: ультразвуковой датчик
• D10, D11: Ультразвуковой датчик 2 (можно использовать для других цифровых вводах/выходов)
• D2, D3, D12, D13: цифровые датчики
• A0-A5: аналоговые датчики
• Порт I2C
• USB Micro-B и CH340 USB-Serial для загрузки программ
• Размеры: 75,57 х 99,7 см