SparkFun IMU с 6 степенями свободы - ISM330DHCX - 3-осевой акселерометр и гироскоп - SparkFun SEN-19764 608886

Плата оснащена схемоюISM330DHCXсодержит 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Модуль позволяет измерять линейное ускорение в диапазоне± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 гс возможностью выбора полной шкалы и угловой скорости в диапазоне± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dpsс расширенным полномасштабным выбором. Плата также имеет два разъема Qwiic для простого подключения (пайка не нужна) и распиновку паяльных площадок. ИМУ SparkFun 6 DoF связывается через шину.I2C или SPI.Датчик оснащен дополнительной схемой калибровки и компенсации для обеспечения лучшей работы в широком диапазоне температур (от -40°C до 105°C). Модуль имеет встроенный интеллектуальный FIFO до 9 кБ и предлагает пользователю дополнительные функции, такие как наклон, свободное падение, пробуждение, ориентация 6D/4D, шагомер и ядро машинного обучения, которое позволяет ему распознавать некоторые основные жесты.

ISM330DHCX - 3-осевой акселерометр и гироскоп.

Датчик IMU с микросхемой ISM330DHCX от STMicroelectronics.

Датчики IMU используются в многочисленных сферах применения, связанных со стабилизацией объектива, широко определенной автоматизацией и робототехникой, навигационными системами, а также мониторингом и компенсацией вибрации. Они также встречаются в смартфонах, планшетах и различных контроллерах видеоигр.

Акселерометр, также известный какакселерометр, – это датчик, который позволяет определять ускорение (по трем осям). Акселерометр – это тип преобразователя, который измеряет ускорениелинейный, то есть он измеряет собственные движения. Интересно, где на самом деле используется акселерометр? Вы даже найдете его в своем смартфоне, поскольку именно он считает ваши шаги. Вы можете узнать больше об акселерометре в материале, доступной в нашем блоке – проверьте!

• Тип модуля: датчик IMU - акселерометр и гироскоп
• Напряжение питания: от 1,71 В до 3,6 В
• Диапазон измерения акселерометра (линейное ускорение): ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
• Диапазон измерения магнитометра (угловая скорость): ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
• Вспомогательный последовательный интерфейс SPI для вывода данных гироскопа и акселерометра (OIS и другие программы стабилизации)
• Шестиканальный синхронизированный выход
• Функция сенсорного центра для сбора данных с дополнительных внешних датчиков
• Встроенный интеллектуальный FIFO до 9 кБ
• Интерфейс связи: I2C, SPI
• Адрес интерфейса I2C:
• по умолчанию: 0x6B
• альтернатива: 0x6A
• Рабочая температура: от -40°C до 105°C
• Выходы:
• разъемы: 2x Qwiic
• паяльные площадки
• Размеры: 25,4 x 25,4 мм

3-осевой акселерометр и гироскоп, оснащенные двумя разъемами Qwiic.