Разъем VR IMU - VR-модуль с датчиком IMU - BNO086 - Qwiic - SparkFun SEN-22857 608885

Прорыв VR IMUот SparkFun – это модуль сдатчик IMUпредназначен для использования в этой местностивиртуальная реальность(VR). Он оснащен эффективной системойБНО086от CEVA, являющийся комбинацией3-осевойакселерометр, гироскоп и магнитометр (SiP), а также включает32-битный процессор ARM Cortex M0+Модуль генерирует высокоточные показатели векторов вращения, вращения GRV и геомагнитного вращения, что позволяет использовать его для плавного и точного отслеживания движения. Все данные, собранные датчиком, объединяются и корректируются на дрейф, что обеспечивает стабильность измерений и устраняет риск ошибок. VR IMU Breakout идеально подходит для применений, требующих ориентации или обнаружения движения, обеспечивая пользователю очень реалистичный опыт виртуальной реальности.

Разъем VR IMU - VR модуль с датчиком IMU - BNO086 - Qwiic - SparkFun SEN-22857.

Модуль имеет два разъема Qwiic.

• VR модуль с интегрированным 3-осевым акселерометром, гироскопом и магнитометром
• Оснащен мощным 32-битным микроконтроллером ARM Cortex M0+
• Поддерживает интерфейсы I2C, SPI и UART
• Это можно реализовать на мобильных телефонах Android — чтобы пользователь мог использовать VR очки, используя только телефон
• Он энергоэффективен — имеет низкое энергопотребление в состоянии ожидания и имеет интерактивную калибровку.
• Собирает, анализирует и корректирует данные на предмет дрейфа, что приводит к получению точной информации о IMU
• Он имеет разъемы Qwiic, позволяющие подключаться без необходимости паять провода.

Виртуальная реальность (VR) – это технология, которая позволяет создавать имитированные среды с помощью компьютеров.Pпереносит пользователей в увлекательные трехмерные виртуальные миры, которые могут быть как реалистичными, так и фантастическими. Он имеет широкое применение, от развлечений в виде напр. видеоигры, виртуальные путешествия, образование – обучающие симуляции, виртуальные уроки, а также здоровье (терапия, хирургическое обучение) или бизнес в широком понимании (дизайн продукта, виртуальные встречи). К наиболее известным VR-устройствам относятся VR-окуляры, которые можно подключить к компьютеру или игровой консоли, а также автономные VR-гарнитуры, не требующие внешних вычислительных источников.

В комплект входит только тарелка - очки VR и другие аксессуары докупаются отдельно.

Модуль компактный и легкий.

• Тип модуля: модуль VR со встроенным акселерометром, гироскопом и магнитометром
• Микроконтроллер: ARM Cortex M0+
• Бортовой IMU: BNO086
• Диапазон рабочего напряжения: от 2.4 В до 3.6 В (3.3 В через разъем Qwiic)
• Интерфейс связи: шина I2C, SPI, UART
• I2C: до 400 кГц
• SPI: 3 МГц
• UART 3 Мбит/с
• Вектор вращения:
• Динамическая погрешность: 3,5°
• Статическая погрешность: 2°
• Вектор вращения GRV
  • Динамическая погрешность: 2,5°
  • Статическая погрешность: 1,5°
  • Динамический дрейф курса: 0,5°/мин
• Вектор геомагнитного вращения
  • Динамическая погрешность вращения: 4,5°
  • Статическая погрешность вращения: 3°
• Погрешность угла силы тяжести: 1,5°
• Точность линейного ускорения: 0,35 м/с²
• Точность акселерометра: 0,3 м/с²
• Точность гироскопа: 3,1°/с
• Точность магнитометра: 1,4 мкТл
• Адрес I2C: 0x4B (по умолчанию), 0x4A (настраивается)
• Контакты: контактные площадки для пайки, 2x разъем Qwiic
• Размеры платы: 25,4 x 30,48 мм
• Вес: 3 г