Программируемый сервопривод ST3025 с интерфейсом UART - Waveshare 24702 518335

Программируемый стандартный сервопривод, управляемый через последовательный интерфейс. Он может генерировать крутящий момент до 40 кг*см при напряжении питания 12 В. Управляется через интерфейс UART, а благодаря адресуции пользователь может управлять движением до 253 сервоприводов с помощью одной шины. Привод может работать в режиме управления углом или в режиме непрерывной работы и генерировать обратную связь относительно положения, нагрузки и входного напряжения. В основе конструкции сервопривода лежит высококачественный металлический механизм, а корпус изготовлен из нейлона и стекловолокна, что делает его устойчивым к механическим повреждениям и высокой температуре. Он идеально подходит для проектов, требующих высокого крутящего момента и стабильной работы, например, шагающих роботов, роботизированных рук или гуманоидных роботов. Полная документация и примеры использования доступны на странице продукта.

• Крутящий момент: 40 кг.см для 12В
• Скорость вращения: 0,117 сек/60° при 12 В
• Угол поворота: 360° (режим управления углом поворота), 360° (режим непрерывной работы)
• Разрешение: 360° / 4096
• Напряжение питания: от 6 до 12,6 В
• Металлическая шестерня
• Интерфейс UART (до 253 устройств)
• Скорость передачи: от 38400 бит/с до 1 Мбит/с
• Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, напряжения
• Ток потребления: до 4400 мА
• Размеры: 40 х 20 х 40 мм

• ST3025 Серво
• 2 x металлическая ручка
• Набор винтов
• Кабели