CF35-12 Сервопривод шины TTL 35 кг см без ограничения угла - Waveshare 29821 511042

Цифровой сервопривод CF35-12, базирующийся на последовательной TTL-связи, предназначенный для мобильной робототехники, манипуляторов и многоосевых применений. Оснащен 12-битным магнитным энкодером с разрешением 0,088°, он обеспечивает полное управление на 360° без механического углового ограничения.

Модуль генерирует крутящий момент до 35 кг*см при 12 В и может похвастаться исключительной точностью благодаря бесконтактному датчику угла. Он поддерживает несколько режимов работы, включая положение, скорость и пошаговое управление. Значение крутящего момента также можно устанавливать для точного захвата деликатных или твердых предметов.

Алюминиевый корпус, обработанный на станке с ЧПУ, улучшает жесткость, теплоотдачу и долговечность. Используются стальные шестерни с передаточным числом 1:345, а обратная связь с замкнутым контуром обеспечивает, среди прочего, показатели температуры, напряжения, нагрузки и положения. Простая шина UART позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводами с минимальным подключением.

• Максимальный крутящий момент: 35 кг·см (при 12 В)
• Диапазон углов: 0–360°, без механических ограничений
• Разрешение позиционирования: 0,088° (12-битный магнитный энкодер)
• Редуктор: 1:345, стальные шестерни
• Скорость холостого хода: 0,222 с/60° (около 45 об/мин)
• Рабочее напряжение: 9–12,6 В (обычно 12 В)
• Ток холостого хода: 150 мА, ток блокировки: 2,8 А
• Постоянный крутящий момент: 12,5 кг/см/А
• Связь: UART TTL, ID 0–253, скорость передачи данных по умолчанию: 1 Мбит/с
• Режимы работы: положение, скорость, шаг, многоконтурный
• Обратная связь: положение, скорость, температура, напряжение, ток, нагрузка
• Функции: плавный старт/Остановка, установка центрального положения одной кнопкой
• Корпус: алюминиевый сплав T6061, обработанный на ЧПУ
• Вес: 70,5 ±1 г
• Размеры: 45,22 × 36,5 × 35 мм