Мини контроллер сервопривода Mini Maestro USB 18-канальный - Pololu 1354 505607

Серия Maestro — это универсальный сервоконтроллер, способный интерпретировать цифровые и аналоговые сигналы. Благодаря разнообразным вариантам управления, широкому диапазону напряжения питания и простому управлению, Maestro подходит для широкого спектра сервопроектов. В зависимости от количества используемых сервоприводов, пользователь может выбрать подходящую версию. Доступны модули с 6, 12, 18 и 24 каналами.

18-канальный сервоконтроллер Mini Maestro USB - Pololu 1354.

Пользователь может настроить контроллер в соответствии с потребностями своего проекта, выбрав один из трех различных интерфейсов связи.

USB-доставок для рабочего стола- Устройство подключается к компьютеру через кабель mini USB. Контроллер управляется с помощью интуитивно понятной программы, которая позволяет, среди прочего:

• контроль положения Т-образной штанги
• Установка скорости вращения сервопривода
• считывание данных с аналоговых и цифровых входов
• установка логических значений выходам ввода / вывода

Чтобы воспользоваться опцией управления через USB, просто загрузите приложение на свой диск (версия:, ), запустите ее и подключите контроллер к любому USB-порту вашего компьютера.

Последовательный интерфейс (UART) -Интерфейс позволяет подключить Maestro к центральному блоку, каким может быть любой микроконтроллер или комплект разработки, например Arduino, STM32Discovery илиМалиновый ПиСервоприводы управляются с помощью команд со специальными символами. Примеры и описания команд можно найти в.

Сценарий- выбрав эту опцию, пользователь может создать и сохранить выбранную последовательность событий в памяти Maestro, например, сделать положение сервопривода зависимо от уровня напряжения на аналоговом входе, к которому будет подключен любой аналоговый датчик, например гироскоп, акселерометр или дальномер. Описание языка сценариев с примерами использованияти можешзнайдено в .

Компьютерное приложение, позволяющее управлять положением и скоростью сервоприводов, считывать и записывать состояния ввода/вывода через USB кабель.

Распиновка контроллера Maestro.

Контакты представляют собой популярные планки с золотыми контактами (шаг 2,54), адаптированные к стандартным разъемам для сервоприводов.и соединительные кабели.

• разъем miniUSB для подключения системы к ПК
• Контакты шины питания 5В для питания других систем
• разъемы для подключения питания к сервоприводам (+ та -)
• Разъемы для сервоприводов, контакты, обозначенные в виде сигнальных, также могут использоваться в качестве аналоговых входов и цифровых входов/выходов, работающих с напряжением 5 В
• светодиоды состояния
• разъем питания логической схемы (полезен, если контроллер не будет постоянно подключен к USB-порту)
• Разъемы интерфейса последовательной связи UART (RX, TX)

• Источник питания: 5-16 В
• Потребление тока: 40 мА*
• Количество каналов: 18
• Скорость передачи: 300-200000 бит/с**
• Методы контроля:
• USB - приложение для ПК в комплекте
• Последовательный интерфейс (UART) - например, связь с микроконтроллером
• сценарии, хранящиеся в памяти контроллера
• Размеры: 28 х 46 мм

* При подключении кабеля USB устройство потребляет на 10 мА больше

** Функция автоопределения скорости в диапазоне 300 - 115200 бит/с

• проекты с использованием нескольких сервомеханизмов например, манипулятор
• шагающие работы, напряжен.
• управление сервоприводами через компьютер (USB кабель)
• использование каналов в качестве цифровых выходов общего назначения
• использование аналоговых входных каналов, напр. для считывания информации с датчиков (например, Sharp 10-80cm) непосредственно на ПК
• в версиях 12, 18 и 24 один из каналов может работать как ШИМ выход, поэтому вы можете управлять контроллером двигателя (например, TB6612FNG)