MinIMU-9 v6 - модуль IMU 9 DoF (гороскоп, акселерометр, компас) 505131

Pololu MinIMU-9 v6 - это модуль с 3-осевым гироскопом и акселерометром LSM6DSO и 3-осевым магнитометром LIS3MDL. Он имеет очень малые размеры, поэтому его можно использовать в различных типах проектов, таких как мобильные работы или устройства IoT. Он имеет встроенную схему питания на основе регулятора напряжения 3.3 В и преобразователя логического уровня, поэтому он может работать с системами 3.3 В и 5 В. LSM6DSO и LIS3MDL имеют много настраиваемых параметров, включая динамически выбранные чувствительности гироскопа, акселерометра и магнитометра. Доступ к двум интегральным схемам можно получить через общий интерфейс I2C/TWI. Кроме того, контакт конфигурации позволяет пользователям менять адреса I2C датчиков и подключать два MinIMU к одной шины.

Датчик предоставляет все данные, необходимые для создания системы AHRS. С помощью правильного алгоритма микроконтроллер или компьютер может использовать данные для расчета ориентации платы. Гироскоп можно использовать для очень точного отслеживания вращения в течение короткого периода времени, тогда как акселерометр и компас могут уменьшить дрейф, предоставляя справочные данные.

• Интерфейс I2C
• Разрешение измерения: 16 бит на ось
• Диапазон измерения гироскопа ±125, ±245, ±500, ±1000 или ±2000°/с
• Диапазон измерения акселерометра ±2, ±4, ±8 или ±16 g
• Диапазон измерения магнитометра ±4, ±8, ±12 или ±16 гаус
• Диапазон рабочего напряжения от 2,5 до 5,5 В
• Потребляемый ток 4 мА
• Размеры: 20 х 13 х 3 мм
• Вес: 0,7 г

• Модуль МинИМУ-9 v6
• Прямой 6-контактный разъем
• 6-контактный угловой разъем