Плата CNC Shield V4, специализированная плата расширения,

Вот основные характеристики и особенности этой платы:

Общие характеристики

Совместимость: Разработана специально под Arduino Nano (устанавливается в центральные разъемы).

Прошивка: Полная поддержка GRBL (открытое ПО для управления ЧПУ).

Размеры: 72.0 мм x 59.0 мм.

Вес: Около 32 г.

Функциональные возможности

Количество осей: Поддерживает до 3 осей (X, Y, Z). На плате видны три слота для установки драйверов шаговых двигателей (например, A4988 или DRV8825).

Управление двигателями: Для каждого драйвера предусмотрены контакты для настройки микрошага (обычно с помощью джамперов под драйвером).

Интерфейсы для периферии:

Разъемы для подключения концевых выключателей (Limit Switches) для каждой оси.

Пины для управления направлением и шагом.

Разъемы для кнопок управления: Abort (Остановка), Hold (Пауза), Resume (Продолжить), CoolEn (Включение охлаждения).

Интерфейсы I2C и UART для подключения дисплеев или других модулей.

Питание

Плата имеет разъем питания (DC Jack) и клеммы. Обычно она работает с напряжением 7.5 – 12V (зависит от установленных драйверов и двигателей).

Важное замечание: В отличие от "старшей" версии V3 для Arduino Uno, версия V4 иногда имеет нюансы с разводкой пинов для GRBL (пины шага и направления могут отличаться), что нужно учитывать при настройке прошивки.

Для чего она подойдет?

Это отличное бюджетное решение для компактных проектов:

Настольный лазерный гравер.

Мини-ЧПУ станок для фрезеровки печатных плат.

Рисующий робот (Plotter).

Если планируете сборку, убедитесь, что вставляете драйверы шаговых двигателей правильной стороной, иначе и драйвер, и плата могут сгореть!