RedShift Labs UM7 - AHRS 9DoF датчик ориентации, 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр - с корпусом - Pololu 2764

Датчик состоит из 3-осевого акселерометра, гироскопа и магнитометра. Он может функционировать как система AHRS. В отличие от инерциальных измерительных блоков (IMU), которые предоставляют только необработанные данные, UM7 использует встроенный микроконтроллер для обработки данных датчика с помощью фильтра Калмана (EKF), вычисляя положение до 500 раз в секунду. Эта версия включает в себя корпус.

Модуль может питаться и передавать данные последовательно через 5-контактный разъем с помощью прилагаемого кабеля. Два 6-контактных разъема обеспечивают дополнительную функциональность, например, подключение GPS-приемника.

• Напряжение питания: от 4 В до 5,5 В
• Логическое напряжение 3,3 В (с допуском 5 В на выводах RX и TX)
• Диапазоны измерений (настраиваемые):
• Акселерометр: ±8 g
• Гироскоп: ±2000 °/с
• Магнитометр: ±12 гаусс
• Размер: 28 x 28 x 11 мм
• Вес: 7,5 г

В нашем предложении представлены две версии модуля: с жилым отсеком и без него.

• Высокая стабильность измерений
• Регулируемый фильтр EKF позволяет повысить производительность в зависимости от области применения.
• Данные синхронизируются с внешним GPS-модулем.
• Калибровка и температурная компенсация акселерометра, гироскопа и магнитометра.
• Возможность настройки магнитометра в программном или аппаратном режиме через последовательный интерфейс.

• Выходные данные:
• Высота - Углы Эйлера
• Кватернион отношения
• Данные акселерометра, гироскопа и магнитометра
• Высота, местоположение и скорость по данным GPS (после подключения внешнего модуля).
• UART-связь со скоростью по умолчанию: 921 600 бит/с и рабочим напряжением 3,3 В.
• Контакты интерфейса UART (RX и TX) выдерживают напряжение 5 В.
• Для передачи используются протоколы NMEA (до 100 Гц), высокоэффективные бинарные пакеты (до 255 Гц) или комбинация обоих режимов.
• Гибкая архитектура связи позволяет передавать данные в индивидуально настраиваемых пакетах.
• Конфигурация в реальном времени через программное обеспечение последовательного интерфейса
• Интерфейс SPI через дополнительные разъемы

Датчик RedShift Labs UM7.