Tic T834 USB драйвер шагового двигателя 10,8 В/2 А Pololu 3132

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, способного генерировать логические состояния, такого как Arduino, STM32 Disco, Raspberry Pi или любой другой микроконтроллер. Контроллер можно настраивать, тестировать и контролировать через USB, и он работает под управлением Windows, Linux и macOS.

Модуль Pololu очень прост в использовании. Для поворота двигателя на один шаг необходимо подать высокий уровень (логическую единицу) на вывод STEP; другая последовательность нулей и единиц переместит двигатель на следующий шаг и т. д. Направление вращения выбирается подачей соответствующего состояния на вывод DIR (например, низкий уровень — вращение по часовой стрелке, высокий уровень — против часовой стрелки). Контроллер также позволяет выбирать разрешение работы двигателя.

Tic T834 — USB драйвер шагового двигателя 10,8 В/2 А — Pololu 3132.

На рисунке показано минимальное подключение контроллера.

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на рисунке ниже. Если номинальное напряжение двигателя ниже требуемого напряжения питания контроллера (2,5 В), ограничение тока необходимо установить вручную с помощью потенциометра.

Для источника питания требуется стабилизатор 5 В (внешнее логическое питание не требуется), который следует подключить к контакту5 ВНа вывод подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 2,5 В до 10,8 В. VIN.Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 2,5 В. Для этого ограничьте максимальный потребляемый ток с помощью потенциометра, чтобы он не превышал допустимый ток двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением обмотки 5 Ом и потребляемым током 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При подаче напряжения 12 В ограничьте ток так, чтобы он не превышал 1 А.

На плате расположены три светодиода: зеленый, красный, желтый. Зеленый означает связь через USB. Красный относится к контакту ERR, если он загорается, это означает, что произошла ошибка. Желтый цвет указывает на состояние шагового двигателя и дает некоторую информацию об ошибках, если таковые имеются. Подробное описание можно найти в 

Плата рассчитана на рассеивание тепла при потреблении тока приблизительно 1,5 А на катушку. Если ток значительно выше, следует использовать внешний радиатор, который можно закрепить с помощью теплопроводящего клея.

• Напряжение питания двигателя: 2,5 В - 10,8 В
• Максимальный ток: 1,5 А на катушку (с охлаждением до 2 А).
• Напряжение питания логических компонентов: стабилизатор 5 В — внешний источник питания не требуется.
• Простой интерфейс управления
• Работает в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.
• Возможность регулировки потребляемого двигателем тока с помощью потенциометра.
• Защита от перегрева системы
• Он имеет 6 интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I2C, импульсный сервопривод RC, аналоговый, квадратный энкодер.
• Максимальная скорость шага: 50 000 шагов в секунду

• Модуль драйвера шагового двигателя DRV8834

Tic T834 — USB драйвер шагового двигателя 10,8 В/2 А — Pololu 3132.