BNO055 - модуль 9DoF IMU с чипом Bosch BNO055 7945

Усовершенствованный 9-осевой IMU (акселерометр + гироскоп + магнитометр), который выполняет автономное соединение данных. В отличие от традиционных 9-ступенчатых датчиков, BNO055 имеет встроенный микроконтроллер ARM Cortex-M0, который превращает необработанные данные в готовую пространственную ориентацию.

Это позволяет пользователю напрямую получать 3D-ориентацию (куты Эйлера или кватернионы), векторы ускорения, угловые скорости и векторы силы тяжести — без необходимости внедрения сложных алгоритмов. Связь осуществляется через I2C, что позволяет модулю запустить и работать в считанные минуты, даже на простых микроконтроллерах (Arduino, ESP, Raspberry Pi).

• Тип датчика: 9-DOF IMU (акселерометр + гироскоп + магнитометр)
• Встроенный процессор: ARM Cortex-M0 (объединение датчиков в аппаратном обеспечении)
• Интерфейс: I2C
• Адрес I2C: 0x28 (по умолчанию) или 0x29
• Доступный выход:
• Абсолютная ориентация – Эйлер (100 Гц)
• Абсолютная ориентация – квадернионы (100 Гц)
• Угловая скорость (рад/с, 100 Гц)
• Общее ускорение (м/с2, 100 Гц)
• Линейное ускорение (без гравитации, 100 Гц)
• Вектор силы притяжения (100 Гц)
• Напряженность магнитного поля (мкТл, 20 Гц)
• Температура окружающей среды (1 Гц)
• Источник питания: 3-5 В (встроенный стабилизатор 3.3 В)
• Логические уровни: преобразование уровней для I2C и сброс
• внешний резонатор 32.768 кГц (рекомендуемый Bosch)
• Выведенные контакты RESET и INT
• Размеры: 20 × 27 × 4 мм
• Вес: около 3 г

• 1 × Модуль разветвлений Adafruit 2472 – BNO055 с 9 степенями свободы
• 1 × полоска с золотыми штифтами (для самостоятельного пайки)

Соединительные кабели и микроконтроллер не входят в комплект