Инкрементальный энкодер с ЧПУ - 100 импульсов на оборот - диаметр 60 мм - серебристый - Adafruit 5735 7615

Большой инкрементальный энкодер от Adafruit, диаметром до60 мм, был разработан для управления движением станков с ЧПУ. Благодаря простому интерфейсу его можно подключить ко многим популярным микроконтроллерам, таким как:Ардуино,ESP32или кRaspberry PiВыводы энкодера имеют удобную формувинтовые соединенияк которому можно подключать кабели. К ним относятся как сигналы A, так и B, а также их отрицания. Крепления можно выполнить на передней панели устройства с помощью трех встроенных винтов. Энкодер может питаться от широкого диапазона входящих напряжений. Он также имеет небольшую съемную ручку, что улучшает эргономику.

Инкрементальный энкодер с ЧПУ - 100 импульсов на оборот - диаметр 60 мм - серебристый - Adafruit 5735.

Принцип работы инкрементального энкодера.

Инкрементальный энкодерЭто датчик, который измеряет вращательное движение. В отличие от потенциометров, его диапазон движения не ограничен – его можно вращать по кругу много раз. Чтобы считывать количество оборотов или угол, на который вернулся энкодер, мы используем контакты A и B, генерирующие кратковременные импульсы. В случае энкодера Adafruit, это 100 импульсов на каждое вращение на 360°. Направление вращения определяется тем, на каком контакте импульс появляется первым: если это линия A, то это по часовой стрелке (CW); иначе – против часовой стрелки (CCW).

Чтобы облегчить вам использование кодера, Adafruit также подготовил образец кода вCircuitPythonвместе с выделенным.

• Тип: инкрементальный энкодер
• Количество импульсов: 100 на оборот
• Диаметр: 60 мм
• Цвет: серебряный
• Монтаж: на панель
• 3 встроенных винта
• Тип разъема: винтовой
• Выходы:
• A, B - импульсные выходы
• A,B- выходы запрещены
• 0 В - выход заземления системы
• Vcc - напряжение питания