Программируемый сервопривод SC15 с интерфейсом UART - Waveshare 21568 2250

Программируемый стандартный сервопривод, управляемый через последовательный интерфейс. Он может генерировать крутящий момент до 17 кг*см при напряжении питания 8.4 В. Управляется через интерфейс UART, а благодаря адресуции пользователь может управлять движением до 253 сервоприводов с помощью одной шины. Привод может работать в режиме управления углом поворота (180°) или в режиме непрерывной работы и генерировать обратную связь по положению, нагрузке и входному напряжению. В основе конструкции сервопривода лежит высококачественный металлический механизм, а корпус изготовлен из нейлона и стекловолокна, что делает его устойчивым к механическим повреждениям и высокой температуре. Он идеально подходит для проектов, требующих высокого крутящего момента и стабильной работы, например, шагающих роботов, роботизированных рук или гуманоидных роботов.

• Крутний момент: 17 кг.см для 8,4 В, 15 кг.см для 6 В, 14 кг.см для 4,8 В
• Скорость вращения: 0,18 сек/60° для 4.8В, 0,16 сек/60° для 6В
• Угол поворота: 180° (режим управления углом поворота), 360° (режим непрерывной работы)
• Разрешение: 180° / 1024
• Напряжение питания: от 4.8 до 8,4 В
• Металлическая шестерня
• Интерфейс UART (до 253 устройств)
• Скорость передачи: от 38400 бит/с до 1 Мбит/с
• Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, напряжения
• Ток потребления: до 1700 мА
• Размеры: 40 х 40,5 х 20 мм

• SC15 Серво
• 2 x металева Т-образна планка
• набор винтов
• Провод