ОписаниеКвадратурный энкодер, разработанный для металлических микромоторов Pololu, колеса размером 42x19 мм и удлиненного крепления двигателя. Система измеряет скорость и направление вращения колеса с помощью двух отражательных ИК-датчиков, расположенных в ступице колеса. Сигналы сдвинуты по фазе примерно на 90°, что позволяет однозначно определять направление вращения и обеспечивает высокую точность измерения.
Характеристики- Разрешение: 48 импульсов на оборот колеса (4 импульса на зуб).
- Рабочее напряжение 4,5–5,5 В (возможно изменение до 3,3 В)
- два цифровых выхода в квадратуре
- Потребляемый ток составляет приблизительно 14 мА при напряжении 5 В.
- Очень компактная конструкция, позволяющая устанавливать двигатель между шасси.
- Совместим с металлическими микромоторами Pololu с передаточными числами от 5:1 до 298:1.
Включено- 1 плата энкодера для колеса Pololu 42x19 мм