M5StickC ToF HAT - модуль с датчиком расстояния ToF VL53L0X

M5Stack ToF HAT — это модуль датчика расстояния на базе микросхемы VL53L0X, разработанный для комплектов M5StickC ESP32-PICO и M5StickC PLUS ESP32-PICO. Он объединяет матрицу SPAD (однофотонные лавинные диоды) и технологию FlightSense, которая позволяет производить абсолютные измерения расстояния независимо от цвета и поверхности обнаруженного объекта. Благодаря использованию ИК-передатчика, излучающего свет с длиной волны 940 нм, и набора фильтров, он обеспечивает дальность действия до 200 см с хорошей устойчивостью к помехам от окружающего света. Датчик имеет мертвую зону от 0 до 3 см и угол обнаружения 25°. Модуль также позволяет распознавать одномерные жесты. VL53L0 взаимодействует через интерфейс I2C. Он будет использоваться в приложениях для обнаружения наличия объектов и препятствий как в промышленных роботах, так и в мобильных конструкциях. Полная документация по модулю доступна на странице продукта.

• Диапазон: от 3 до 200 см
• Мертвая зона: от 0 до 3 см
• Интерфейс: I2C
• Программируемый адрес I2C (по умолчанию 0x29)
• Угол обзора (FOV): 25°
• Возможность обнаружения одномерных жестов
• Размеры: 20,3 x 24 x 13,8 мм
• Вес: 4 г.