








| Производитель | RPM |
|---|---|
| Состояние | Новое |
Двигатель постоянного тока Pololu с131:1Редуктор иCPR 64Кодер. Он генерирует79 U / мини его крутящий момент равен47 кг * см. Он потребляет до 100 мА тока в нормальном режиме работы и до 3000 мА, когда вал неподвижный. Энкодер генерирует 64 импульса на один оборот вала двигателя, он закрыт черным пластиковым кожухом, который защищает его от внешних воздействий.
С помощью дополнительной втулки можно установить колеса на вал двигателя.
Диаметр двигателя составляет 37 мм, а его длина – 73 мм. Точные размеры можно найти на чертеже.
Двухканальный энкодер, использующий эффект Холла, регистрирует импульсы на вращающемся магнитном диске на задней панели двигателя. Квадратурный энкодер позволяет проводить измерения с разрешением 64 импульса в один оборот вала двигателя, а после преобразования получается соответственно увеличенное значение.
Виходи енкодера:

| Спецификация | |
|---|---|
| Напряжение питания: | 24 V |
| Робоча напруга енкодера: | от 3.5В до 20В |
| Разрешение кодера: | 64 импульса на оборот |
| Проход: | 131: 1 |
| Среднее потребление тока при питании 24 В: | 100 мА |
| Максимальный ток потребления при питании 24 В: | 3000 мА |
| Скорость при питании 24 В: | 79 об/мин |
| Крутящий момент при питании 24В: | 47 кг * см |
| Размеры: | 73 x 37 мм |
| Диаметр вала: | 6 мм |
| Меса: | 210 гр |