




| Производитель | Arduino |
|---|
| Вага паковання | 0,016 кг |
|---|---|
| Состояние | Новое |
| глибина паковання | 1,5 см |
Модуль Cytron, оснащенный5 отражающих датчиков(пара: ИК-диод и фототранзистор) способна отслеживать линии шириной от 13 до 30 мм в белом и черном цветах. Датчик имеет2 типа сигнальных выходов, цифровой, отдельный для каждого из 5 датчиков и один совместный для аналогового сигнала, благодаря этому решению датчик совместим с широким спектром контроллеров, таких как Arduino или Raspberry. Модуль работает от напряжения3.3 и 5 ВКроме того, модуль имеет защиту от обратной полярности.
Плата оснащена 5 отражающими датчиками (пара: ИК-диод и фототранзистор).
Расположение выводов компонентов на плате Cytron Maker Line - датчик отслеживания линииЛинейка Cytron Maker поддерживает два типа выходов. Цифровые выходы в виде пяти отдельных контактов для каждого датчика, переходящих в высокий уровень при обнаружении объекта, и аналоговый выход, выходное напряжение которого отображает положение линии. Аналоговый выход предлагает более высокое разрешение по сравнению с цифровыми выходами.
| Вывод | Описание |
|---|---|
| Ползуничный переключатель | Отвечает за выбор цвета, с которым будет работать датчик. Доступны варианты: белый или черный. |
| Светодиоды датчиков | Светодиоды загораются, когда выбранный цвет распознан. |
Кнопка калибровки датчика | Кнопка позволяет калибровать датчик. Этот процесс необходим для того, чтобы датчик мог различать землю и линию отслеживания. |
Светодиод питания | Светодиод, укачивающий на питание датчика. |
Контакты ввода / вывода | Входные / выходные контакты на плате
|
Отражающие датчики | Отражающие датчики для обнаружения линий. |
Калибровка датчика необходима для различения земли и линии, которую он отслеживает. Чтобы калибровать, нажмите кнопку в течение 2 секунд, перетяните датчик вдоль линии, а затем снова нажмите кнопку калибровки. Данные калибровки сохраняются в EEPROM датчика, что исключает необходимость выполнять калибровку каждый раз, когда устройство включено. Калибровка необходимо повторить, если меняется высота датчика, цвет линии или цвет фона.
Видео, демонстрирующее калибровку датчика.
Измерение датчика Cytron Maker Line - отражающая сенсорная полоскаВыходные значения и схемы подключения для обоих коммуникационных интерфейсов приведены ниже. Подробную информацию можно найти в документации производителя.
| Ползуничный переключатель | Датчик | Светодиод (Sx)* | Цифровой выход |
|---|---|---|---|
| Свет | Яркая поверхность | Включено | Высокое состояние |
| Свет | Темная поверхность | Отключено | Низкое состояние |
Темный | Яркая поверхность | Отключено | Низкое состояние |
| Темный | Темная поверхность | Включено | Высокое состояние |
| Положение линии | Без линий | Слева | Средний | Право | Выявлено превышение |
| Аналоговый выход | Меньше чем 0,1 x VCC | 0,1 x VCC | ВЦК / 2 | 0,9 x VCC | Больше чем 0,9 x VCC |
| Аналоговый выход (VCC=3,3 В) | от 0 до 0,33 В | 0,33 В | 1,65 В | 2,97 В | от 2,97 до 3.3 В |
Аналоговый выход | от 0 до 0.5 В | 0,5 В | 2,5 В | 4,5 В | от 4,5 до 5 В |