
| Производитель | Moka |
|---|---|
| Страна производитель | Китай |
| Кількість осей | 4х осьовий |
|---|---|
| Робочий радіус | 1750 мм |
| Потужність | 6,0 кВА |
| Клас захисту | IP56 / IP67 |
| Точність позиціонування | ±0.05 мм |
| Маса робота | 295 кг |
| Вхід/вихідні сигнали | Стандартні 16 входів / 16 виходів, 24 VDC |
| Монтаж | Підлоговий |
| Тип роботу | Роботи для палетизації |
|---|---|
| Вантажопідйомність | 4х осьові |
4-осевой промышленный робот-манипулятор с радиусом действия 1750 мм и грузоподъемностью до 30 кг предназначен для автоматизации производственных процессов: палетка, загрузка/разгрузка, перемещение и обработки деталей. Высокая повторяемость ±0,05 мм обеспечивает точность позиционирования, а степень защиты IP54 позволяет эксплуатацию в производственных условиях. Поддерживает стандартные интерфейсы связи и серво-управление по EtherCAT/TCP/IP.
|
Параметр |
Значение |
|
Количество осей |
4 |
|
Радиус действия |
1750 мм |
|
Потребляемая мощность |
6,0 кВА |
|
Максимальная нагрузка |
30 кг |
|
Класс защиты |
IP54 |
|
Повторяемость |
±0,05 мм |
|
Масса робота |
295 кг |
|
Встроенный воздушный канал |
Ø10 |
|
Монтаж |
Пол / рама |
|
Вход/выход сигналов |
Стандарт 16 In / 16 Out, 24V DC |
Максимальная скорость и диапазон движения по осям
Максимальная скорость по осям составляет до 435°/с, угловые диапазоны движения — от ±170° до полного оборота ±360°, а рабочий радиус перемещения манипулятора — 1750 мм.
Условия установки
|
Параметр |
Значение |
|
Температура |
0 ~ +45°C |
|
Влажность |
20–80% RH (без конденсации) |
|
Вибрация |
< 4.9 м/с² (0.5G) |
|
Высота над уровнем моря |
До 1000 м |
|
Требования к среде |
Без агрессивных газов, пыли, воды, магнитных полей |
Характеристики шкафа управления
|
Параметр |
Значение |
|
Габариты |
700 × 530 × 740 мм |
|
Масса |
70 кг |
|
Охлаждение |
Природне |
|
Питание |
1PH AC220V 50/60Hz |
|
Заземление |
Промислове, опір <100Ω |
|
Управление |
Серво-позиционное |
|
Коммуникация |
EtherCAT / TCP/IP |
|
Пам’ять |
JOB: 200000 шагов, 10000 программ (200 МБ) |
|
LAN |
Ethernet (1 порт TCP/IP) |
|
Относительная влажность |
10–90% (без конденсации) |
|
Вибрация |
<0.5G |
Порты подключения
RS485 (1), RS422 (1), RS232 (1), CAN (1), USB (1)
Высота эксплуатации
До 1000 м (снижение мощности 1% на каждые 100 м более 1000 м, максимум 2000 м)
Подвесной пульт управления (Teach Pendant)
|
Параметр |
Значение |
|
Габариты |
280 × 220 × 120 мм |
|
Вес |
0,6 кг |
|
Материал |
Посилений пластик |
|
Дисплей |
8" цветной LED, 640×480 |
|
Класс защиты |
IP54 |
|
Длина кабеля |
Стандарт 6 м (опции 8/10/15 м) |