Tic T825 USB-контроллер шагового двигателя 45 В/2,5 А в сборе Pololu 3130

Системаобеспечивает управление шаговым двигателемиспользование устройства, позволяющего генерировать логические состояния, например. Arduino, STM32Discovoery, Raspberry Pi или любой микроконтроллер. Драйвер можно настраивать, тестировать и контролировать через USB, он работает в Windows, Linux и macOS.

Модуль Pololu очень прост в использовании. Для поворота двигателя на один шаг необходимо подать высокий уровень (логическую единицу) на вывод STEP; другая последовательность нулей и единиц переместит двигатель на следующий шаг и т. д. Направление вращения выбирается подачей соответствующего состояния на вывод DIR (например, низкий уровень — вращение по часовой стрелке, высокий уровень — против часовой стрелки). Контроллер также позволяет выбирать разрешение работы двигателя.

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на рисунке ниже. Если номинальное напряжение двигателя ниже требуемого напряжения питания контроллера (8,5 В), ограничение тока необходимо установить вручную с помощью потенциометра.

На рисунке показано минимальное подключение контроллера.

Для источника питания требуется стабилизатор 5 В (внешнее логическое питание не требуется), который следует подключить к контакту5 В. Напряжение питания двигателя в диапазоне от 8,5 В до 45 В поступает на выв. VIN. Система может управляться двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 8,5 В. Для этого максимальный потребляемый ток должен быть ограничен с помощью потенциометра, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением 5 Ом на катушку и током потребления 1 А номинальное напряжение питания равно 5 В. При питании 12 В ток следует ограничивать так, чтобы он не превышал 1 А.

На плате расположены три светодиода: зеленый, красный, желтый. Зеленый означает связь через USB. Красный относится к контакту ERR, если он загорается, это означает, что произошла ошибка. Желтый цвет указывает на состояние шагового двигателя и дает некоторую информацию об ошибках, если таковые имеются. Подробное описание можно найти в 

Плата спроектирована так, чтобы иметь возможность рассеивать тепло с током потребления примерно 1,5 А на катушку. Если ток намного выше, следует использовать внешний теплоотвод, в качестве которого можно использовать теплопроводящий клей.

• Напряжение питания двигателя: 8,5–45 В.
• Ток: макс. 1,5 А на катушку (при использовании охлаждения до 2,5 А)
• Напряжение питания логических компонентов: стабилизатор 5 В — внешний источник питания не требуется.
• Простой интерфейс управления
• Работает в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.
• Возможность регулировки потребляемого двигателем тока с помощью потенциометра.
• Защита от перегрева системы
• Он имеет 6 интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I2C, импульсный сервопривод RC, аналоговый, квадратный энкодер.
• Максимальная скорость шага: 50 000 шагов в секунду

• Модуль драйвера шагового двигателя DRV8825