





| Двигатель - трансмиссия | 34:1 |
|---|---|
| Двигатель – потребляемая мощность | 3200 мА |
| Диаметр | 24,5 мм |
| Длина | 52 мм |
| Масса | 96 г |
| Напряжение питания от | 6,0 В |
| Подавайте напряжение на | 6,0 В |
| Скорость вращения | 210 об/мин |
| Вес упаковки | 0,1 кг |
| Высота упаковки | 2,5 см |
| глубина упаковки | 13 см |
| Крутящий момент | 10,0 кг*см |
| Ширина упаковки | 9 см |

Редукторный двигатель34:1,210 об/мин, крутящий момент10,0 кг*см(0,9 Нм). Постоянный ток составляет 3,2 А. Устройство имеет квадратурный энкодер с разрешением 11 импульсов на оборот (после трансляции 341,2 импульсов на оборот). Двигатель питается от напряжения 6 В, но вращаться он начнет при напряжении 1 В.
Двигатель имеет вал D-образной формы длиной 8 мм и диаметром 4 мм.

На изображении показана распиновка двигателя.
| ПРИКОЛОТЬ | Описание |
|---|---|
| Мотор | Источник питания двигателя - отрицательный полюс |
| Кодировщик | Питание энкодера - GND (заземление) |
| Кодировщик А | Выход энкодера - Фаза А |
| Кодировщик B | Выход энкодера - Фаза B |
| Кодировщик + | Питание энкодера - 3,3 В / 5 В |
| Мотор + | Питание двигателя - положительный полюс |

