Tic T249 USB-контроллер шагового двигателя 47 В/4,5 А в сборе Pololu 3138

Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, позволяющего генерировать логические состояния, напр. Arduino, STM32Discovoery, Raspberry Pi или любой микроконтроллер. Драйвер можно настраивать, тестировать и контролировать через USB, он работает в Windows, Linux и macOS.

Модуль Pololu отличается очень простым управлением. Для вращения двигателя на шаг необходимо передать на вывод STEP высокое состояние (логическую единицу), следующая последовательность нулей и единиц переместит двигатель еще на один шаг и т. д. Направление выбирается путем подачи соответствующего состояния на вывод DIR (например, низкое состояние - вращение по часовой стрелке, высокое состояние - против часовой стрелки). Контроллер также имеет возможность выбора разрешения работы двигателя. 

На рисунке показано минимальное подключение контроллера.

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на рисунке ниже. Если номинальное напряжение двигателя ниже необходимого напряжения питания контроллера (10 В), ограничение тока необходимо установить вручную с помощью потенциометра.

На плате расположены три светодиода: зеленый, красный, желтый. Зеленый означает связь через USB. Красный относится к контакту ERR, если он загорается, это означает, что произошла ошибка. Желтый цвет указывает на состояние шагового двигателя и дает некоторую информацию об ошибках, если таковые имеются. Подробное описание можно найти в 

Плата спроектирована таким образом, чтобы рассеивать тепло с потреблением тока примерно 1,8 А на катушку. Если ток намного выше, следует использовать внешний теплоотвод, в качестве которого можно использовать теплопроводящий клей.

• Напряжение питания двигателя: 10–47 В
• Ток: максимум 1,8 А на катушку (с охлаждением до 4,5 А)
• Напряжение питания логических компонентов: стабилизатор 5 В — внешний источник питания не требуется.
• Простой интерфейс управления
• Работает в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.
• Возможность регулировки потребляемого двигателем тока с помощью потенциометра.
• Защита от чрезмерного тока двигателя
• Автоматическое переключение режимов в зависимости от потребляемого двигателем тока.
• Защита от перегрева системы
• Он имеет 6 интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I2C, RC-сервопривод, аналоговый, энкодер.
• Максимальная скорость шага: 50 000 шагов в секунду.

Для питания требуется стабилизатор напряжения 5 В (внешний источник питания для логических схем не требуется), который следует подключить к выводу 5 В. На вывод VIN подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 10 В до 47 В. Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 10 В. Для этого необходимо ограничить максимальное потребление тока с помощью потенциометра, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением 5 Ом на обмотку и потреблением тока 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При питании от 12 В ток следует ограничить так, чтобы он не превышал 1 А.

• Модуль управления шаговым двигателем TB67S249FTG