Контроллер Sequre ODESC V3.6 Single BLDC FOC 8 24V для робототехники и двигателей с датчиками Холла

Комплект ODESC3.6 с высокопроизводительным бесщеточным мотором разработан для обеспечения большой мощности привода, что делает его идеальным для дронов и других летательных аппаратов, требующих стабильной и надежной работы.

Особенности:

• Высокая мощность: оптимизированный бесщеточный мотор обеспечивает эффективную тягу и динамическую стабильность во время полета;
• Дизайн охлаждения: интегрированный радиатор эффективно снижает температуру работы, обеспечивая длительную эксплуатацию и устойчивость оборудования;
• Точное управление: поддержка точной регулировки скорости и динамики для соответствия требованиям пользователя;
• Подходит для больших летательных аппаратов: обеспечивает высокую выходную мощность для стабильного и безопасного полета;
• Легкая конструкция: компактная и легкая структура ODESC3.6 облегчает установку и транспортировку, не увеличивая общий вес аппарата.

Технические характеристики:

• Модель: ODESC3.6 безщеточный контроллер моторов
• Тип: одиночный
• Напряжение: 8–24V
• Количество слоев платы: 4-слойная PCB
• Ток: 50A стабильный (continuous), 120A пиковый (peak)
• Контроллер совместим с: импульсными энкодерами (Incremental Encoder); абсолютными энкодерами (Absolute Encoder); датчиками положения Houle Sensor; AMT102/AMT103; TLB5012; AS5047. Обеспечивает высокую точность обратной связи
• Размеры: без радиаторов: 60×50×15 мм; с радиаторами: 60×50×20 мм
• Вес: 56 г (без ребер охлаждения); 78 г (с ребрами охлаждения)
• Защита: программируемая защита от чрезмерной разрядки аккумулятора; контроль напряжения и тока; защита драйвера и двигателя

Интерфейсы управления:

• USB-протокол (PC, Raspberry Pi, ROS)
• UART (для встроенных устройств)
• PWM (RC-управление)
• STEP/DIRECTION (PLC, CNC)
• GPIO
• CAN Bus
• Analog Input

Режимы работы двигателя:

• Speed ​​Mode — управление скоростью
• Torque Mode – режим момента
• Current Mode - контроль тока
• Position Mode – точный позиционер
• Trajectory Mode — следование траектории