Модуль сервоконтроллер V1.1 двухканальный MG995 MG996 SG90

Модуль сервоконтроллер V1.1 двухканальный MG995 MG996 SG90

   Модуль Сервоконтроллер V1.1 двухканальный MG995/MG996/SG90 — это удобный и простой в использовании контроллер управления сервоприводами со встроенным энкодером-потенциометром, режимом возврата в центр и поддержкой управления через последовательный порт (UART). Благодаря использованию высокоточных PWM сигналов на базе 8-битного микроконтроллера, модуль обеспечивает стабильную работу и точное позиционирование сервоприводов. Идеально подходит для отлаживания, тестирования и отладки сервомеханизмов MG995, MG996, SG90 и аналогичных.

Особенности:
🔹 Встроенный 8-битный микроконтроллер генерирует высокоточные PWM-сигналы с минимальным шагом изменения 1 мкс, что обеспечивает точность позиционирования до 0.09°.
🔹 Поддержка двух режимов работы — ручного (knob control / серийный контроль) и возврат в центр (back-to-center mode).
🔹 Встроенный энкодер-потенциометр для плавной регулировки угла от 0° до 180°.
🔹 Возможность управления двумя сервоприводами одновременно (в ручном режиме) или отдельно (через UART).
🔹 Простая смена режимов через кнопку на плате, с индикацией текущего режима (LED-индикаторы).
🔹 Поддержка командного управления через UART (9600 бод, совместимый с уровнями 3.3В/5В).
🔹 Совместимость с сервоприводами с периодом управляющего сигнала 20 мс и импульсами 0.5 - 2.5 мс.
🔹 Питание от 5-9 В, возможность подключения напрямую через XH2.54 разъем или 2S Li-ion / LiPo аккумулятор.
🔹 Простая интеграция с USB-to-TTL адаптерами (CH340, FT232 и др.) для удаленного управления.

Преимущества:
✔ Поддержка одновременного управления двумя проводами.
✔ Автоматическое переключение между управлением потенциометром и серийными командами.
✔ Компактный дизайн, удобный для использования в лаборатории или на макетах роботов.
✔ Светодиодная индикация режимов работы.
✔ Надежная работа даже с мощными сервоприводами (MG995/MG996).

Применение:
✅ Налаживание и тестирование сервоприводов в робототехнике.
✅ Создание систем управления угловым положением в моделях.
✅ Обучающие и хобби-проекты, где требуется простое и быстрое управление сервами.

Описание интерфейсов:
🔸 XH2.54 разъем — питание (можно подключать 2S LiPo / Li-ion аккумулятор).
🔸 2×3P штифти — два канала для сервоприводов (VCC, GND, S).
🔸 Tx/Rx — UART для серийного управления (9600 бод).
🔸 SWIM/NRST - резервные пеновые для обновления прошивки.
🔸 Кнопка MODE — переключение режимов (Manual / Back-to-center).
🔸 Индикация — LED индикаторы режимов (Manual, Center).

Инструкция к использованию:
1️| Подключите питание к разъемам VCC / GND (5–9 В).
2️| Вставьте серводвигатели в разъемы M0 и M1, следуя полярности (VCC, GND, S).
3️| Выберите режим работы кнопкой MODE:
 • Manual Mode — LED Manual светится, управление потенциометром или UART.
 • Center Mode — LED Center светится, серви возвращаются в центр.
4️| Для серийного управления подключите USB-to-TTL адаптер к Tx/Rx и передавайте команды формата #00P1500! (M0 на 90°), #01P1000! (M1 на 45°).
5️| Для изменения положения серв вручную вращайте потенциометр.