Модуль драйвера двигателей TB6612FNG (с припаянными штырями)

 

Описание:
Модуль TB6612FNG — это компактная и производительная плата драйвера двигателей постоянного тока. Предназначена для управления двумя моторами одновременно, используется в проектах вроде самобалансных роботов, мини-машинок, роботизированных платформ и т. п.

Возможности:

• Управление двумя двигателями

• STBY — вход режима ожидания (0 — остановка, 1 — работа)

• PWM-входы (PWMA, PWMB) — регулировка скорости вращения

• AIN1/AIN2 и BIN1/BIN2 — выбор направления вращения

• A01/A02 и B01/B02 — выходы к двигателям

Подключение:

• VM — питание моторов (до 12 В)

• VCC — питание логической части (5 В)

• GND — общий минус

Таблица управления направлением:

Входы	Состояние мотора
AIN1=0, AIN2=0	Стоп
AIN1=1, AIN2=0	Вперёд
AIN1=0, AIN2=1	Назад

(аналогично для BIN1 и BIN2 для второго двигателя)

Применение:

• Самобалансные роботы

• Роботы на двух колёсах

• Учебные и лабораторные проекты