Шаговый сервопривод с энкодером и тормозом 2.5 Нм 57ЕВР98ALC-TF+шаговый драйверDL57D

Комплект состоит из шагового двигателя 57ЕВР98ALC-TF (кабельный энкодер + механический тормоз) с номинальным удержающим моментом ≈2.5 Н·м и совместимого цифрового драйвера DL57D. Решение предназначено для систем точного позиционирования - ЧПУ-модулей, автоматизированных станций, подъемных/ленточных узлов и робототехники, где требуется высокая надежность удержания положения и защита от самовольной прокрутки при отключении питания.

Технические характеристики 

• Рама: 57-серия (NEMA23 / 57 мм).
• Удерживаемый момент: прибл. 2.5 Нм (мот. безредукторный).
• Шаговый угол: 1.8 ° (200 шагов/оборот) — стандартный для 2-фазных шаговых двигателей.
• Енкодер: инкрементальный / магнитный (встроенный), типичное решение заточки 500–2000 CPR (зависит от конкретного исполнения).
• Механический тормоз: встроенное (электромагнитное) - удерживает вал при отключенном питании или по требованию системы (обычно 24V DC управление).
• Номинальный ток фаз: ориентировочно 2.0–4.0 A/фаз (точное значение зависит от выполнения мотора).
• Изоляция / класс защиты: обычно IP54–IP65 для закрытых/пылезащищенных модификаций 
• Рабочая температура: −20 … +60 °C (по умолчанию).
• Вес: ориентировочно 0.8–1.2 кг (без редуктора).

Ключевые особенности

• Closed-loop (с энкодером): контроль позиции в реальном времени, обнаружение пропуска шагов и самопроверка; повышенная точность при динамических нагрузках.
• Механический тормоз: надежное удержание механизма в заданном положении при отключении или аварии — важно для подъемных и вертикальных приводов.
• Высокий крутящий момент (2.5 Н·м): позволяет работать без редуктора во многих применениях или обеспечивать высокое быстродействие с редуктором.
• Стандартная механика 57-серии: простая замена/интеграция в существующие узлы; совместимость с популярными креплениями и интерфейсами.

Совместимость с драйвером DL57D

• DL57D — цифровой step-servo драйвер, спроектированный для 42/57 серий; использует векторный контроль и 32-бит MCU. Поддерживает питание DC 24–80 V, рабочие частоты и работу с энкодером (инкрементальный, типично 1000 линий) — поэтому является хорошим выбором для замкнутых систем с энкодером. У драйвера есть цифровой дисплей для настройки параметров, защиты и режим закрытого контура.

Типичные применения

• ЧПУ-модули и фрезерные узлы.
• Роботизированные манипуляторы и позиционеры.
• Автоматика упаковочных и маркирующих линий.
• Подъемные и ленточные механизмы, где требуется удержание позиции.

Преимущества пользователя

• Надежная работа при нагрузках благодаря закрытому контуру и энкодеру.
• Минимизация потери шагов и более простая диагностика ошибок.
• Безопасное удержание позиции при отключении благодаря тормозу.
• Гибкие настройки через DL57D и доступный интерфейс конфигурации.