Приемник GPS HEX HERE GNSS V3 это последняя версия GPS от компании HEX. Он применяется для определения местоположения БПЛА в пространстве при работе совместно с полетным контроллером. Третья версия имеет новый чип U-blox M8P, расширенный функционал и широкие возможности программирования. Может использоваться в качестве бортового модуля в системе RTK HERE+.
Here3 GPS – это высокоточная система GNSS, построенная на протоколе CAN (не совместима с классическими), которая также поддерживает режим навигации RTK. Данный приемник также защищен от пыли и брызг.
Оснащен процессором STM32H757, Here3 обеспечивает более высокую скорость обработки и большую надежность. Имеет встроенные датчики, такие как компас, гироскоп, акселерометр и светодиодный индикатор состояния. Основной навигационный процессор модуля работает на операционной системе реального времени ChibiOS. Его структура с открытым исходным кодом идеально подходит для разработчиков, которые имеют особые требования к своей системе навигации.
Особенности:
- Сантиметровая точность позиционирования
- Высокая частота обновления координат
- Можно использовать одну корректирующую станцию для нескольких беспилотников
- Можно переключить режим передачи с CAN на I2C тумблером на плате
- Открытая архитектура для использования с OpenSource беспилотниками
- Совершенно новый дизайн с улучшенной видимостью сигнальных светодиодов
- Улучшенная пыле- и водоотталкивающая конструкция
- Протокол CAN обеспечивает высокую скорость передачи данных
- Поддерживает будущие обновления прошивки
- Доступная поддержка станции наземного контроля
- Легкое обновление из планировщика миссий
- Встроенный полный набор инерционных измерительных устройств (компас, гироскоп и акселерометр)
Характеристики:
- Поддерживаемые навигационные системы: GPS, ГЛОНАСС, BeiDou
- Чувствительность при навигации: -167 дБм
- Тип приемника: U-blox M8P (GPS L1C / A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I)
- Допустима похибка: 3DFIX: 2.5м / RTK: 0,025
- Протоколы и интерфейсы: CAN; I2C
- Время горячего / холодного старта: 1с / 26с
- Акселерометр: есть
- Барометр: есть
- Возможность обновления прошивки: есть
- Работа с дополнительным ПО: есть
- Возможность использования в RTK системе: да (HEX HERE+)
- Размеры: 76х76х16 мм
- Вес: 51,8 г
Комплектация:
- Приемник GPS - 1 шт
- Ключ-шестигранник - 1 шт
- Демпфирующая наклейка двухсторонняя -1 шт
- Стойка - 1 шт