Redshift Labs UM7 - модуль датчика 9DoF (гироскоп, акселерометр, магнитометр) - с корпусом

Датчик Redshift Labs UM7 — это датчик ориентации с 3-осевым гироскопом, 3-осевым акселерометром и 3-осевым магнитометром. Может работать как система определения положения и направления движения (AHRS). По сравнению с другими датчиками IMU этого типа, помимо необработанных данных, он также предоставляет ориентацию в виде углов Эйрера. UM7 имеет встроенный микроконтроллер, который позволяет рассчитывать ориентацию датчика до 500 раз в секунду с использованием расширенного фильтра Калмана. 

Также доступна версия датчика без корпуса — Redshift Labs UM7-LT.

Модуль UM7 имеет ряд усовершенствований по сравнению со своим предшественником UM6, в том числе: большая устойчивость гироскопа и меньший шум. Новый интерфейс связи обеспечивает большую гибкость. Кроме того, он поддерживает температурную компенсацию на всех датчиках. Датчик использует технологию МЭМС (микроэлектромеханических систем), которая обеспечивает большую эффективность. 

Коммуникационный модуль использует интерфейс UART, выполненный в виде 5-контактного разъема. Второй 6-контактный разъем на модуле можно использовать для подключения дополнительного модуля GPS (LS20031).

Внимание

Для подключения датчика Redshift Labs UM7 к компьютеру вам понадобится преобразователь USB-UART.

Специальную программу последовательного интерфейса Redshift можно использовать для настройки и считывания данных с датчика. Он позволяет регистрировать данные, создавать диаграммы в реальном времени и легко настраивать модуль. 

• Чувствительность:
  • Гироскоп: ±2000°/с
  • Акселерометр: ±8g
  • Магнитометр: ±12 Гаусс
• Интерфейс: UART, SPI 
• Текущее напряжение: 3,3 В
• Питание: 4-5,5 В
• Потребляемый ток: 50 мА
• Жилье: Да 
• Размеры модуля: 28 x 28 x 9 мм
• Вес модуля: 7,5 г (с кабелем 10 г)

• Модуль Redshift Labs UM7  
• Кабели с вилкой (5-контактные)