Периферийный модуль AP_Periph CAN Node CAN-G474

CAN-G474 — это адаптерный узел на основе микропрограммы ArudPilot AP_Periph.
с трансивером CAN 5 Мбит/с и микроконтроллером STM32G474 CAN-G474 поддерживает CANFD.
С помощью этой платы вы можете легко использовать библиотеку драйверов ArduPilot для преобразования поддерживаемых ArduPilot GNSS, компаса, барометра, датчика воздушной скорости, дальномера, датчика приближения, электронных топливных форсунок и периферийных устройств на основе GPIO (ШИМ, светодиодное оповещение) в периферийные устройства шины DroneCAN.

Технические характеристики

MCU: STM32G474CE, 512 КБ Flash
Скорость передачи данных трансивера CAN до 5 Мбит/с
2x шина CAN
4x UART
для периферийного GNSS, дальномера, приближения, EFI, RC вход (приемник)
поддержка датчиков GNSS, компаса, барометра через протокол MSP. MSP включен на TX3 по умолчанию.
2x шина I2C
для периферийного датчика скорости полета I2C, барометра, компаса
1x SPI
для периферии RM3100
Накладки SPI для RM3100 расположены на нижней стороне с надписью «CS, MOSI, MISO, SCK».
11 выходов ШИМ
для сервоприводов и ESC, все PWM поддерживают DMA/DShot
PWM1-10 на отворах DuPont 2,54 мм
Накладка PWM11 расположена на нижней стороне с надписью «11».
ST debug, SWC & SWD (на нижней стороне)
UART1(TX1,RX1) поддерживает обновление прошивки в режиме DFU
LED
Синий, быстро мигает, загрузка
Синий, медленно мигает, связь с диспетчером полета
Красный, индикатор 3,3 В
Диапазон входного напряжения: 4,5~5.5 В @ 5 В рукоять/контакт
Потребляемая мощность: 62 мА
Рабочие температуры: -30~85 °C

Физические характеристики:

5x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN1, CAN2, I2C1, UART1 и UART4
1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) для UART3+I2C2
18 отверстий DuPont 2,54 мм
Размер платы: 36 мм * 36 мм * 6 мм. 5,2 г,
Крепление: 30,5 мм 4x диаметр 3 мм

Упаковка

1x плата CAN-G474
2x JST-GH-4P к JST-GH-4P 20 см силиконовой проволоки
1x JST-GH-6P к JST-GH-6P 20 см силиконовой проволоки
Прошивка
ArduPilot AP_Periph MatekG474-Periph для периферийных датчиков
ArduPilot AP_Periph MatekG474-DShot для выхода DroneCAN-PWM

Примечание

Нужно подключить или одну шину CAN к контроллеру полета, или подключить обе к FC для резервирования.
SWC/SWD общие контакты MCU с SDA1/SCL1
Другие контакты MCU, не указаны, на данный моментуете.
CAN-G474 поддерживает 1 Мбит ~ 5 Мбит CAN/CANFD, CAN-L431 работает с 1 Мбит CAN.