
| Производитель | Без бренда |
|---|
Сервопривод, серва, рулевая машинка, сервомашинка – это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал строго в заданное положение (на угол) и удерживать его там, вопреки сопротивлению и возмущению недружественной среды. Нужно это было в первую очередь моделистам, для управления положениями разных закрылков, рулей и вертолетных лопастей. Оттуда, по моделизму, и пришло в другие сферы технического творчества и в робототехнику в частности.
Управление осуществляется с помощью "качели" – пластикового рычага с отверстиями для закрепления тяг рулей высоты, глубины, элеронов, ног робота и т.д.
Встроенный 3-пиновый кабель (~ 25 см) сервопривод без проблем подключается к различным контроллерам (Arduino, PIC, ARM, AVR и др.) и отлично управляется их помощью.