JetBot ROS AI Kit Acce (EU) набор аксессуаров для сборки робота на базе Jetson Nano

Набор для сборки интеллектуального робота JetBot. Конструкция разработана для работы с комплектом разработчика Jetson Nano. Это комплект разработчика NVIDIA с чипомПроцессор ARM Cortex A57 работающий на частоте 1,43 ГГц иГрафический чип Maxwellсостоящий из 128 ядер, поддерживающих технологию CUDA. Система оснащена 4 ГБ оперативной памяти DDR4, интерфейсами Ethernet и HDMI, а также двумя разъемами MIPI-CSI. Поддерживает популярные библиотеки искусственного интеллекта, включая: TensorFlow, PyTorch, Caffe, Keras и MXNet.

Робот оснащен Камера 8 Мп с датчиком изображения Sony IMX219, который позволяет собирать данные об окружающей среде и использовать их для обучения нейронной сети, что в сочетании с алгоритмом ИИ дает возможность реализовывать алгоритмы автоматического избегания столкновений, обнаружения объектов, движения и цвета.

В комплект входит шасси, оснащенное двумя двигателями постоянного тока с редукторами и датчиками вращения (инкрементальный энкодер). Это позволяет роботу использовать обратную связь, необходимую для управления алгоритмами скорости и одометрии.

Кроме того, в распоряжении пользователя имеется 9-осевой датчик положения IMU, который объединяет акселерометр, гироскоп и магнитометр, а также лидар на 360°, предназначенный для сканирования окружающей обстановки. Простую интеграцию робота с пользователем гарантируют микрофон и возможность подключения системы к Google Assistant, что добавляет функции распознавания речи, разговора и голосового управления.

Целостность и удобство использования набора обеспечивается системой ROS (операционная система для роботов)посвященный данному типу решений.

Комплект легко собрать. Состоит измодуль с OLED-дисплеем, корзиной для аккумуляторов 18650, контроллером двигателя и микроконтроллером RP2040, который обеспечивает более высокую точность управления, а также отвечает за сбор данных о положении и управление движением. Робот также оснащен Модуль WiFi 2,4/5 ГГц и антенны. Инструкция по сборке доступна по ссылке.

JetBot — официальный комплект, рекомендованный производителем Jetson Nano — Nvidia. Инструкция по началу работы с набором доступна на сайте производителя.

• Посвящено NVIDIA Jetson Nano 4 ГБ
• Микроконтроллер RP2040
• Два MEMS-микрофона и динамика
• 9-осевой ИИБ
• RPLIDAR, 12 м, 360°, 8000 Гц
• Поддержка картографирования местности
• Камера Sony IMX219 8MPx 160° FoV
• Дисплей 0,91" OLED 128x32 пикселей
• Беспроводная связь Bluetooth, WiFi Dual Mode 2,4/5 ГГц, AC8265
• Шасси 2WD
• Питание: 3 аккумулятора 18650 (не входят в комплект)
• Двигатели постоянного тока 1:30, 333 об/мин с энкодерами (датчиками Холла)
• Поддержка ROS, JetBot

• База робота
• Модуль JetBot ROS
• РПЛИДАР
• 2x мотор с энкодером
• Монтажная пластина
• Модуль AC8265 с антеннами
• камера IMX219
• Держатель камеры
• 2 опорных колеса
• Вентилятор
• 2 x 65-мм опорных катка
• Беспроводной контроллер (геймпад)
• USB-адаптер
• 2 x 6-контактный кабель JST PH 2.0
• Зарядное устройство 12.6В 2А
• 2 x 6 мм проставка
• 4 х винта
• Торцевой ключ
• Плоский гаечный ключ
• Шестигранный ключ
• Отвертка
• Комплект крепежных винтов