
| Тип | Модуль |
|---|
Модуль кодировщика совместим с корпусом 2wd miniQ Robot. Выходной сигнал типа AB формируется двумя отражательными датчиками. Формы импульсов двух датчиков имеют разность фаз, близкую к 90 градусам. Двухфазный провод АВ и задержка формы сигнала позволяют нам определить направление вращения колеса.
