Мини-робот-сумо Solarbotics Sumovore для соревнований, 345 г, 6 батареек AA, датчики препятствий, режимы сумо и следования по

Solarbotics Sumovore — это великолепный набор начального уровня, который может послужить захватывающим введением в мир мини-роботов-сумо и робототехники. Sumovore в основном предназначен для соревнований по мини-сумо, но он также включает в себя бонусный режим следования по линии, поэтому вы также можете использовать его в соревнованиях по следованию по линии.Программирование не требуетсяпотому что Sumovore не использует микроконтроллер. Вместо этого он использует дискретную «мозговую плату», состоящую из аналоговых схем, для управления своими движениями. Однако, если вы хотите иметь возможность программировать своего бота, возможно обновление до микроконтроллерного мозга (см. Возможности расширения).

Сборка платы и остальной части робота объясняется в инструкции (2 МБ pdf), которая включает множество подробных изображений, помогающих новичкам освоить каждый компонент робота. Сборка занимает несколько часов, и для ее проведения потребуются основные электронные инструменты, такие как паяльник, инструмент для зачистки проводов, бокорезы, длинногубцы и небольшие отвертки (полный список необходимых инструментов см. на стр. 4 инструкции (pdf-файл объемом 2 МБ). Не волнуйтесь, если у вас нет опыта пайки: инструкции начинаются с урока по пайке, в котором объясняется, что вам нужно знать, чтобы ваш робот начал работать. (Если вы хотите попрактиковаться в пайке на чем-то другом, для начала вам стоит подумать о приобретении набора для пайки.)

Робот-сумоист Sumovore оснащен двумя датчиками обнаружения препятствий на передней части (для обнаружения противника) и четырьмя датчиками отражения на нижней части (для обнаружения краев ринга и следования по линии). Мотор-редукторы GM8 обеспечивают роботу большую скорость, чем у конкурирующих продуктов, использующих модифицированные сервоприводы RC, и робот превзошел других серийных мини-сумо-роботов, включая программируемых роботов.

Примечание:Робот Sumovore от Solarbotics — этозамазкатребующий пайки; Перед использованием вам необходимо собрать робота. Требуется шесть батареек типа АА, но в комплект не входят. Цвета колес и переднего ковша могут отличаться от представленных на рисунке.

Функции

• Мощные мотор-редукторы GM8, работающие от надежного драйвера двигателя L293D.
• Четыре опто-рефлекторных датчика кромки (положение пятого датчика кромки доступно при использовании микропроцессорной платы).
• Два ИК-излучателя 38 кГц и детектора для обнаружения противника.
• Питание 6 батареек типа АА (батарейки в комплект не входят).
• Стальная рама для легкой сборки.
• Дискретная плата управления, не требующая программирования (доступны дополнительные модульные платы управления для программирования робота).
• Характеристики дискретной платы:
  • Поведение, «противодействующее танцу сумо» (не позволяет двум сумоистам вращаться вокруг друг друга).
  • Поведение «анти-краевой таран» (прекращает срабатывание двойного фронта, приводящее к повторной фронтальной зарядке).
  • Выбор режима сумо/следования по линии.
• Несколько подстроечных резисторов для простой настройки поведения.
• Модульная дочерняя плата датчика передней кромки / ИК-передатчика.
• 345 граммов (0,76 фунта) с батарейками (6 батареек типа АА в комплект не входят).
• Подробные инструкции на 32 страницах для начинающих (2 МБ pdf) (включая полные электронные схемы, как логические, так и символьные, для индивидуальной модификации).

Возможности расширения

• Дополнительный датчик препятствий сзади позволит вашему Sumovore защитить себя от нападения сзади.
• Входящая в комплект поставки Sumovore дискретная плата управления является съемной, поэтому, если вы готовы к обновлению, вы можете заменить аналоговый мозг собственной системой микроконтроллера или одной из нескольких дополнительных плат-носителей микроконтроллера (см. стр. 30 инструкции (2 МБ pdf)).
• После того, как Sumovore будет оснащен программируемым мозгом, можно будет добавить пятый датчик отражения, который будет полезен для разработки превосходного робота, следующего по линии.
• Замените входящий в комплект двигатель RM3 на RM2, чтобы утроить скорость и удвоить крутящий момент.
• Получите дополнительное сцепление с дорогой во время соревнований с помощью шин с высоким сцеплением.