Сервоконтроллер Mini Maestro 12-канальный USB, 0,25 мкс, 333 Гц, 8 КБ памяти, для робототехники и аниматроники

Семейство USB-сервоконтроллеров Maestro: Mini 24, Mini 18, Mini 12 и Micro 6.

Mini Maestro — это очень универсальные (и компактные) сервоконтроллеры с дополнительными портами ввода-вывода общего назначения. Они поддерживают три режима работы: подключение к компьютеру через интерфейс USB, связь с микроконтроллерами и встраиваемыми системами через UART, а также автономная работа после написания скрипта и программирования с помощью специального приложения. Сервоканалы могут быть сконфигурированы как сервовыходы для цепей RC 00, как цифровые выходные порты или как цифровые/аналоговые входные порты. Чрезвычайно точные импульсы сервоуправления имеют отклонения длительности менее 200 нс, что делает эти системы идеальными для высокопроизводительных приложений, таких как робототехника и аниматроника. Встроенная регулировка скорости и ускорения (независимо для каждого канала) позволяет легко добиться плавного движения, одновременно снижая нагрузку на блок управления — все расчеты выполняет сам контроллер. Mini Maestros также имеют возможность настройки частоты импульсов от 1 до 333 Гц, что в сочетании с широким диапазоном длительностей импульсов позволяет использовать весь диапазон движения сервоприводов моделирования, независимо от их модели. Несколько контроллеров сервоприводов и двигателей можно успешно соединить последовательно, используя одну последовательную линию.

Внешний вид окна программы Maestro Control Center.

Бесплатное программное обеспечение для настройки и управления сервоприводами доступно для операционных систем Windows и Linux, что позволяет легко запускать и тестировать контроллер через USB. Например, вы можете легко создать последовательности движений для шагающего робота и перенести их в память сервоконтроллера. Встроенная память Mini Maestro имеет объем 8 КБ для пользовательского кода, что соответствует примерно 3000 положениям сервопривода, которые можно вызвать позже без необходимости использования компьютера или других дополнительных схем.

Поскольку каналы Mini Maestro можно также использовать как цифровые выходные порты и цифровые или аналоговые входные порты, это обеспечивает возможность передачи данных датчиков на компьютер и управления внешними устройствами через USB с компьютера. Использование этих портов при написании скриптов также позволяет создать полноценное автономное устройство, реагирующее на окружающую среду и выполняющее другие задачи, помимо управления сервоприводами.

• 3 режима работы: USB, TTL (5 В) UART и автономная работа на основе пользовательских сценариев
• Разрешение выходного импульса 0,25 микросекунды (что эквивалентно приблизительно 0,025 градуса, что намного превышает точность большинства типичных сервоприводов)
• Настраиваемая частота импульсов от 1 до 333 Гц⁽²⁾
• Широкий диапазон длительностей импульсов от 64 до 4080 мкс⁽²⁾
• Скорость и ускорение устанавливаются независимо для каждого канала
• Каналы можно дополнительно настроить на установку в определенное положение или отключение при запуске Mini Maestro.
• Альтернативные функции каналов позволяют использовать их как:
  • цифровые выходные порты общего назначения (0 или 5 В)
  • аналоговые или цифровые входные порты (все порты могут быть цифровыми, порты 0–11 — аналоговыми)
  • один канал может быть выходом ШИМ с частотой в диапазоне 2,93 кГц - 12 МГц при разрешении 10 бит
• Простой язык сценариев позволяет программировать контроллер для выполнения сложных задач даже при отсутствии подключения к компьютеру и другим микроконтроллерам.