USB-сервоконтроллер Micro Maestro 6-канальный Pololu, 0,85"x1,20", разрешение 0,25 мкс, управление через USB, TTL, скрипты

Micro Maestro — самый маленький из второго поколения USB-сервоконтроллеров Pololu. Maestros доступны в четырех размерах и могут быть приобретены в полностью собранном виде или в виде частичных комплектов:

Семейство USB-сервоконтроллеров Maestro: Mini 24, Mini 18, Mini 12 и Micro 6.

• Микро Маэстро — полностью собранный
• Микро Маэстро — частичный комплект
• Mini Maestro 12 — полностью собранный
• Mini Maestro 12 — частичный комплект
• Мини Маэстро 18 — полностью собранный
• Мини Маэстро 18 — частичный комплект
• Мини Маэстро 24 — полностью собранный
• Мини Маэстро 24 — частичный комплект

Mini Maestro предлагают большее количество каналов и некоторые дополнительные функции (подробности см. в сравнительной таблице Maestro ниже).

6-канальный USB-сервоконтроллер Micro Maestro, вид снизу с четвертью для справки по размеру.

Micro Maestro — это универсальный сервоконтроллер и плата ввода-вывода общего назначения в компактном корпусе (0,85"–1,20"). Он поддерживает три метода управления: USB для прямого подключения к компьютеру, последовательный TTL-порт для использования со встроенными системами и внутренние сценарии для автономных приложений без хост-контроллера. Каналы можно настроить как сервовыходы для использования с сервоприводами радиоуправления (RC) или электронными регуляторами скорости (ESC), как цифровые выходы или как аналоговые входы. Чрезвычайно точные сервоимпульсы высокого разрешения имеют дрожание менее 200 нс, что делает эти сервоконтроллеры хорошо подходящими для высокопроизводительных приложений, таких как робототехника и аниматроника, а встроенное управление скоростью и ускорением для каждого канала позволяет легко достигать плавных, бесшовных движений, не требуя от источника управления постоянного вычисления и потоковой передачи обновлений промежуточного положения в Micro Maestro. Устройства могут быть соединены последовательно с дополнительными контроллерами сервоприводов и двигателей Pololu по одной последовательной линии.

Бесплатная программа настройки и управления доступна для Windows и Linux, что упрощает настройку и тестирование устройства через USB, создание последовательностей движений сервопривода для аниматроники или шагающих роботов, а также написание, пошаговое выполнение и запуск скриптов, хранящихся в сервоконтроллере. Внутренняя память сценариев Micro Maestro объемом 1 КБ позволяет сохранять положения сервопривода, которые можно автоматически воспроизводить без подключения компьютера или внешнего микроконтроллера.

Поскольку каналы Micro Maestro можно также использовать в качестве универсальных цифровых выходов и аналоговых входов, они обеспечивают простой способ считывания показаний датчиков и управления периферийными устройствами непосредственно с ПК через USB, а также эти каналы можно использовать с системой сценариев для создания автономных аниматронных дисплеев, которые реагируют на внешние стимулы и запускают дополнительные события, выходящие за рамки простого перемещения сервоприводов.

Вид снизу с размерами (в дюймах) сервоконтроллеров Pololu Micro и Mini Maestro.

Micro Maestro доступен в полностью собранном виде с установленными штыревыми контактами 0,1", как показано на рисунке продукта, или в виде частичного комплекта, который поставляется с этими штыревыми контактами, но не распаянными, что позволяет использовать различные разъемы или провода, припаиваемые непосредственно к контактным площадкам для более легкой и компактной установки. Mini Maestro 12, 18 и 24 также доступны в полностью собранном виде или в виде частичного комплекта.Для подключения этого устройства к компьютеру требуется кабель USB A — mini-B (не входит в комплект).

Собранный 6-канальный USB-сервоконтроллер Micro Maestro.

Частичный комплект 6-канального USB-сервоконтроллера Micro Maestro.

• Три метода управления: USB, последовательный порт TTL (5 В) и внутренний скриптинг
• Разрешение выходного импульса 0,25 мкс (соответствует приблизительно 0,025° для типичного сервопривода, что выходит за рамки того, что сервопривод может разрешить)
• Частота пульса настраивается от 33 до 100 Гц⁽²⁾
• Широкий диапазон импульсов от 64 до 3280 мкс⁽²⁾
• Индивидуальное управление скоростью и ускорением для каждого канала
• Каналы можно опционально настроить на переход в указанное положение или отключение при запуске или ошибке.
• Каналы также могут использоваться как цифровые выходы общего назначения или аналоговые входы.
• Простой язык сценариев позволяет программировать контроллер на выполнение сложных действий даже после отключения его USB- и последовательных соединений.
• Подробное руководство пользователя

• Бесплатное приложение для настройки и управления для Windows позволяет легко:
  • Настройте и протестируйте свой контроллер
  • Создание, запуск и сохранение последовательностей движений сервоприводов для аниматроники и шагающих роботов.
  • Написание, пошаговое выполнение и запуск скриптов, хранящихся в сервоконтроллере
• Два способа написать программное обеспечение для управления Maestro с ПК:
  • Виртуальный COM-порт упрощает отправку последовательных команд из любой среды разработки, поддерживающей последовательную связь.
  • Комплект разработки программного обеспечения Pololu USB позволяет использовать более продвинутые собственные команды USB и включает примеры кода на C#, Visual Basic .NET и Visual C++.
• Характеристики последовательного порта TTL:
  • Поддерживает 300 – 200000 бит/с в режиме фиксированной скорости, 300 – 115200 бит/с в режиме автоопределения скорости⁽²⁾
  • Одновременная поддержка протокола Pololu, который обеспечивает доступ к расширенным функциональным возможностям, и более простого протокола Scott Edwards MiniSSC II (нет необходимости настраивать устройство для определенного режима протокола)
  • Возможность последовательного соединения с другими контроллерами сервоприводов и двигателей Pololu с использованием одной последовательной линии передачи данных.
  • Может функционировать как универсальный последовательный адаптер USB-TTL для проектов, управляемых с ПК.
• Плата может питаться от USB или 5-вольтового кабеля. Аккумулятор 16 В, который обеспечивает пользователю регулируемое напряжение 5 В
• Компактный размер 0,85" × 1,20" (2,16 × 3,05 см) и легкий вес 0,17 унции (4,8 г) с насадками
• Обновляемая прошивка

	МикроМаэстро	Мини Маэстро 12	Мини Маэстро 18	Мини Маэстро 24
Каналы:	6	12	18	24
Аналоговые входные каналы:	6	12	12	12
Цифровые входные каналы:	0	0	6	12
Ширина:	0,85" (2,16 см)	1,10" (2,79 см)	1,10" (2,79 см)	1,10" (2,79 см)
Длина:	1,20" (3,05 см)	1,42" (3,61 см)	1,80" (4,57 см)	2,30 дюйма (5,84 см)
Масса(1):	3.0г	4,2 г	4,9 г	6,0 г
Настраиваемая частота пульса(2):	33–100 Гц	1–333 Гц	1–333 Гц	1–333 Гц
Диапазон импульсов(2):	64–3280 мкс	64–4080 мкс	64–4080 мкс	64–4080 мкс
Размер скрипта(3):	1 КБ	8 КБ	8 КБ	8 КБ

¹Это вес платы без учета штыревых разъемов и клеммных колодок.
²Доступная частота импульсов и диапазон зависят друг от друга, а также от таких факторов, как скорость передачи данных и количество используемых каналов. Подробную информацию см. в Руководстве пользователя Maestro.
³Система пользовательских скриптов в Mini Maestro более мощная, чем в Micro Maestro. Подробную информацию см. в Руководстве пользователя Maestro.

Micro Maestro — мозг крошечного шестиногого робота.

• Последовательный сервоконтроллер для проектов с несколькими сервоприводами (например, роботизированные манипуляторы, аниматроника) на базе платформ BASIC Stamp или Arduino.
• Сервоуправление на базе ПК через порт USB
• Управление двигателями с помощью ПК путем сопряжения с ESC через USB
• Интерфейс ПК для датчиков и другой электроники:
  • Считывайте данные с гироскопа или акселерометра с ПК для создания новых пользовательских интерфейсов
  • Управляйте серией ShiftBrites с ПК для создания атмосферной подсветки
• Общее расширение ввода-вывода для проектов микроконтроллеров
• Программируемый, автономный контроллер дисплеев для Хэллоуина или Рождества, реагирующий на сигналы датчиков. На фотографии справа и на видео ниже показан автономный шестиногий робот, который использует три микросервопривода и два цифровых датчика расстояния для автономной ходьбы.
• Автономный сервотестер

Пример настройки с использованием Micro Maestro для управления ShiftBar и светодиодным модулем Satellite показан на рисунке ниже и в одном из видеороликов выше. Исходный код Maestro для управления ShiftBar или ShiftBrite доступен в разделе «Примеры скриптов» руководства пользователя Maestro.

Подключение Micro Maestro к цепочке ShiftBar. Питание всех устройств осуществляется от одного источника питания напряжением 12 В.