Плата сервоконтроллера OpenServo ROB-09014 для управления сервоприводами, I2C/TWI, компактная, с функциями настройки и контроля.

ROB-09014 - OpenServo

Описание:

Это наша версия платы сервоконтроллера с открытым исходным кодом OpenServo. Он предназначен для замены существующей платы контроллера в любом стандартном сервоприводе (ширина сервопривода ~0,78 дюйма). С помощью этой платы вы можете управлять сервоприводом исключительно с помощью команд I2C/TWI, а не ШИМ, что означает, что несколькими OpenServo можно управлять с помощью всего двух линий! Прошивка OpenServo также предлагает некоторые интересные функции управления, такие как запрос сервопривода с неизвестным положением, дискретная настройка коэффициента усиления управления «на лету» и даже запрос места назначения привода до того, как он его достигнет!

Документы:

• Прошивка OpenServo
• Пример кода управления для LPC2138
• Схема
• Файлы Орла