
| Производитель | F&D |
|---|
Сервопривод, серва, рулевая машинка, сервомашинка это мотор-редуктор, способный поворачивать выходной вал строго в заданное положение (на угол) и удерживать его там, вопреки сопротивления и взбудоранию недружественной среды. Нужно было это в первую очередь моделистам, для управления положениями различных закрылков, рулей и вертолетных лопастей. Отсюда, из моделизма, и пришло в другие сферы технического творчества и робототехника в частности.
Управление осуществляется с помощью ".качалки". - пластикового рычага с отверстиями для закрепления тяг рулей высоты, глубины, элеронов, ног робота и т.д.
Встроенным 3-пиновым кабелем (~ 28 см) сервопривод без проблем подключается к различным контроллерам (Arduino, PIC, ARM, AVR и др) и отлично управляется с помощью них.