ЦБ-1 «Башта-Цифра» передача керування FPV дроном по кабелю живлення із землі

Система ЦБ-1 «Башта-Цифра» є додатковим модулем до систем живлення дронів із землі серії «Башта» для організації комплексного каналу зв’язку по кабелю живлення. Сумісна із дронами що використовують CRSF протокол керування (FPV дрони). Дозволяє побудувати систему керування дроном та ретранслятор сигналу по кабелю живлення із землі (радіоканал лишається тільки між дроном ретранслятором та віддаленим дроном), що значно зменшує навантаження на ефір.

Базові можливості:
* Передача сигналів CRSF керування та телеметрії по кабелю живлення (пульт-приймач), затримка до 5мс
  * Підключення до пульта керування: через адаптер JR Bay, емуляція SPORT трансивера CRSF/ELRS, підтримка 400K/250Гц
  * Підключення до польотного контролера на борту дрона: Serial TTL дуплекс, 420K, емуляція приймача CRSF/ELRS
* Підключення додаткових абонентів через стандартний Ethernet порт (100 МБіт, дуплекс) каналу по кабелю живлення
  * На наземному модулі 2 Ethernet порти (із можливістю розширення)
  * На борту 3 Ethernet порти (із можливістю розширення).
  * IP мережа борт / земля

Системи для інтеграції:

* КВ-1 Башта 1 (живлення малого дрона із землі)
* КВ-3 Башта 3 (живлення великого дрона із землі)

Опції:
* ЦР-1В: Передача аналогового або цифрового відео з дрона на землю через Ethernet (затримка ~100мс)
* ЦР-1К: Передача каналу CRSF керування та телеметрії (пульт-трансивер) по кабелю живлення (для побудови ретрансляторів), затримка 5мс
* ЦР-1П: Швидкісний Serial порт передачі даних між бортом та землею (в обидва боки), 57K, 115K (до 4 портів), в т.ч. із можливістю тунелю MavLink