GPS-модуль MATEK M9N-5883 GNSS

ОСОБЕННОСТИ: GPS-модуль MATEK M9N-5883 использует многосозвездие GNSS с питанием от NEO-M9N.  NEO-M9N - это параллельный приемник GNSS, который может принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре радиочастотного фронтенда, все четыре основные группировки GNSS, GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou могут приниматься одновременно. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, ГЛОНАСС, Galileo та BeiDou)

Магнітний компас QMC5883L

Патч-антена 25 мм * 25 мм * 4 мм

Діапазон вхідної напруги: 4~5,5 В 

Споживана потужність: 50 мА

Швидкість передачі даних UART: : 38400 (за замовчуванням)

Робочі температури: -20~80 °C

Інтерфейс UART(TX, RX) для GNSS NEO-M9N

Інтерфейс I2C(DA, CL) для Compass QMC5883L

Роз'єм JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB). Крок 1,27 мм

Світлодіод живлення: 3,3 В (червоний)

Світлодіод GNSS PPS, зелений. (Постійно ввімкнено після ввімкнення, блимає (1 Гц), коли GNSS виправляється 3D)

Розміри: 32 мм * 32 мм * 10 мм

Вага: 14,5 г

КОМПЛЕКТАЦИЯ:

GPS-модуль MATEK M9N-5883 - 1 шт.

кабель JST-GH-6P - 1 шт.

ПОДКЛЮЧЕНИЕ: M9N-5883 5 В к полетному контроллеру 4~5,5 В M9N-5883 RX к полетному контроллеру UART_TX M9N-5883 TX к полетному контроллеру UART_RX M9N-5883 CL к полетному контроллеру I2C_SCL M9N-5883 DA к полетному контроллеру I2C_SDA M9N-5883 G к полетному контроллеру GND ПРИМЕЧАНИЕ:Выравнивание компаса (плоская установка): Наклонять магнитометр настоятельно не рекомендуется!

  INAV/BetaFLight: стрелка компаса вперед, установка по часовой стрелке на 270° Переворот, когда стрелка контроллера полета направлена ​​вперед.

  INAV/BetaFLight: стрелка компаса направлена ​​назад, установка поворота по часовой стрелке на 90°. Переворот, когда стрелка контроллера полета направлена ​​вперед.

  Ardupilot/Планировщик миссий: Ротация отсутствует.

Убедитесь, что компас/магнитометр находится на расстоянии 10 см от линий электропередач/регулятора скорости/двигателей/материалов на основе железа.

Требуется INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 или новее.

Серии UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не имеют встроенной флэш-памяти. После отключения питания GNSS и разрядки суперконденсатора настройки вернутся к значениям по умолчанию.

Протокол UBX является двунаправленным. Прошивка контроллера полета может изменять настройки GPS через протокол UBX. Вам не нужно настраивать параметры модуля GNSS в u-center.

Начните с u-blox GNSS FW3.01, timepulse согласуется со временем UTC, и это время устанавливается действительным только после загрузки секунды координации. Это может занять до 12,5 мин. Вероятно, светодиод PPS не будет мигать сразу после того, как GPS зафиксирует 3D.

M9N-5883 обеспечивает возможность сброса приемника. Замыкание контакта "RST" на землю не менее чем на 100 мс приведет к запуску холодного старта. RESET удалит всю информацию и запустит холодный старт. Его следует использовать только как вариант восстановления. Если вы уверены, что проводка и настройки в порядке, но контроллер полета не может обнаружить модуль GNSS (серый значок GPS), попробуйте выполнить сброс.