4EncoderMotor Module V1.1 4-канальное управление двигателем STM32 + BL5617 для M5Core модули

4EncoderMotor V1.1 от M5Stack — это модуль драйвера двигателя энкодера, который обеспечиваетчип STM32иH-мост BL5617содержит. При поддержкеПротокол I2Cи функцию изменения адреса подчиненного устройства, модуль предлагает гибкие возможности управления. Это позволяетУправление мотоциклом, абсолютное позиционирование и контроль скорости.а также такие функции, как вперед, назад, остановка и тормоз. ИнтегрированныйINA199позволяет в режиме реального времени отслеживать параметры источника питания, такие как напряжение и ток. Модуль можно использовать с5 Вили через внешний источник питанияот 6 В до 12 Впоставляются и поддерживаются до3 АЭлектричество. Сновая, упрощенная версия с 6-контактным интерфейсомСборка и проводка стали более надежными и удобными. Модуль идеально подходит для применения в робототехнике, автоматизации, интеллектуальных транспортных средствах, лабораторном оборудовании и промышленных системах.

4EncoderMotor Module V1.1 — 4-канальный контроллер двигателя — STM32 + BL5617 — для модулей разработки M5Core — M5Stack M138-V11.

Модуль обменивается данными через I2C.

• 4 канала управления двигателем: поддерживает 4 двигателя с энкодерами, которые обеспечивают точное управление и мониторинг их состояния.
• Протокол I2C: Связь через I2C обеспечивает простоту подключения и настройки.
• Функции управления: Поддерживает различные режимы управления, такие как рабочий цикл, абсолютное позиционирование и контроль скорости.
• Мониторинг параметров электропитания: Встроенный чип INA199 позволяет контролировать ток и напряжение в режиме реального времени.
• Широкий диапазон напряжения питания: Возможность поставки модуля с 5 В или 6 В до 12 В
• Новый 6-контактный интерфейс с сеткой 2 мм: упрощает сборку и повышает надежность соединений

Модуль 4 -код двигатель v1.1Использование протокола I2Cи завершенСовместим с Arduino IDE. Он обеспечивает простую интеграцию с микроконтроллерами M5Stack Core Basic, Core2 и CoreS3. Доступна библиотека для поддержки модуля, а документация включает пример кода и подробные инструкции по настройке.

4EncoderMotor V1.1 используется во многих областях, таких как:

• Робототехника: точное управление движением роботов и автономных транспортных средств.
• Промышленная автоматизация: Управление двигателями в системах автоматизации
• Интеллектуальные транспортные средства: Используется для питания роботизированных транспортных средств и дронов.
• Лабораторное оборудование: Используется в приложениях, требующих точного управления приводом.
• Промышленные системы: Управление машинами и системами в промышленных условиях.

По сравнению с предыдущей версией в этой модели был улучшен интерфейс за счет использования удобного 6-контактного разъема.

Компоненты включают.

• Чип управления двигателем: BL5617 H-мост
• Контроль производительности: INA199 (напряжение, ток)
• Источник питания: 5 В постоянного тока или от 6 В до 12 В постоянного тока
• Максимальный ток: 3 А
• Максимальная мощность: 10 Вт
• Адрес связи I2C: 0x24
• Частота ШИМ: 1 кГц
• Рабочая температура: от 0°C до 40°C
• Размеры: 54 х 54 х 13,1 мм.
• Вес: 15,9 г

• 1x модуль 4EncoderMotor V1.1
• 4x соединительный кабель, 6-полюсный, с шагом 2 мм, длина 20 см.
• 1x кабель постоянного тока 5,5/2,1 мм для XT30