




ДерSC09 2,3 кгSerial Bus Servo - это сервопривод от компании Waveshare с крутящим моментом до2,3 кг*смс напряжением питания 6 В. Сервопривод может работать в двух режимах: в качестве сервопривода с300°Движение и как мотор с360°Движение. Диапазоны входного напряженияот 4,8 В до 8,4 Ва ток потребления при включенном сервоприводе составляет 1 А. СайтКоммуникационный интерфейс UARTобеспечивает простую связь и сопряжение с другими устройствами на одной шине - до 254 адресов. Скорость вращения составляет до 0,1 с / 60° или около 100 об/мин при напряжении питания 6 В.
Производитель также выпустил подробную инструкцию по эксплуатации, которая значительно упрощает работу с сервоприводом.


Сервопривод от Waveshare.
AВообще говоря, сервопривод - это замкнутая система управления, содержащая исполнительный механизм (в случае с сервоприводом SC09 - вращающийся двигатель) и измерительную систему (потенциометр). Благодаря обратной связи вы не ограничиваетесь контролем скорости и направления движения, а можете задать сервоприводу определенное положение, которое он затем поддерживает.
Многие распространенные сервосистемы используют ШИМ для управления, при этом уровень заполнения сигнала указывает на заданный угол. Сервопривод SC09 использует последовательныйИнтерфейс UARTс помощью которого можно одновременно управлять до 254 устройств на одной шине и получать актуальную информацию об их работе.

Компоненты включают.

Размеры.
| karol | |
| отлично | |
| Работает очень хорошо даже при напряжении 6 В, что удобно при наличии USB и батареек. Сервопривод Waveshre sc09 работает хорошо, никаких проблем с тенденцией связи RX. | |
| Martin | |
| отлично | |
| Отличная маленькая шинная сервомашинка. Реагирует быстро, точно и с достаточной мощностью. Никаких заморочек, как с дешевыми ШИМ-сервоприводами. | |