Mini Maestro USB 18-канальный сервопривод - Pololu 1354

Серия Maestro - это универсальные сервоконтроллеры, которые также могут интерпретировать цифровые и аналоговые сигналы. Благодаря универсальным возможностям управления, широкому диапазону напряжений питания и простоте эксплуатации, Maestro работает с сервоприводами во многих проектах. В зависимости от количества используемых сервоприводов пользователь может выбрать соответствующую версию. Доступны модули с 6, 12, 18 и 24 каналами.

Mini Maestro USB 18-канальный сервопривод - Pololu 1354.

Пользователь может адаптировать контроллер к потребностям своего проекта и выбрать один из трех различных интерфейсов связи.

Компьютерное приложение USB- устройство подключается к компьютеру через кабель mini-USB. Для управления контроллером используется интуитивно понятная программа, которая позволяет, в частности, следующее:

• Управление положением буксировочной линии
• Регулировка скорости вращения сервопривода
• Считывание данных с аналоговых и цифровых входов
• Установка логических значений на выходах ввода/вывода

Для использования возможности управления через USB достаточно загрузить программу на жесткий диск (версии: Windows , Linux ), запустить ее и подключить контроллер к любому USB-порту компьютера.

Последовательный интерфейс (UART) -Интерфейс позволяет подключить Maestro к центральному устройству, которым может быть любой микроконтроллер или комплект для разработки, например, Arduino, STM32Discovery или Raspberry Pi. Сервомеханизмы управляются путем посылки специальных символьных команд. Примеры и описание команд можно найти в руководстве .

Скрипт- Выбрав эту опцию, пользователь может создать выбранную последовательность событий и сохранить их в памяти Maestro, например, сделать положение сервопривода зависимым от уровня напряжения на аналоговом входе, к которому подключен любой аналоговый датчик, например, гироскоп, акселерометр или дальномер. Описание языка сценариев с примерами применениянайтиСм. руководство .

Компьютерное приложение, позволяющее управлять положением и скоростью сервоприводов, считывать и сохранять состояния E/A через USB-кабель.

Распределение выводов драйвера Maestro.

Штырьки - это популярные золотые штырьки (шаг 2,54), подходящие к стандартным серворазъемами соединительный кабель .

• порт miniUSB для подключения системы к ПК
• Выходы шины питания 5 В для питания других систем
• Подключения питания для сервоприводов (+ и -)
• Разъемы для сервоприводов, выходы, обозначенные как сигнальные, могут также использоваться как аналоговые входы и цифровые входы/выходы, работающие с напряжением 5 В.
• Светодиодные индикаторы состояния
• Разъем логического блока питания (полезно, если контроллер не подключен постоянно к порту USB)
• Разъемы для последовательного интерфейса связи UART (RX, TX)

• Питание: 5В-16В
• Потребляемый ток: 40 мА *
• Количество каналов: 18
• Скорость передачи: 300-200,000 бит/с **.
• Методы контроля:
• USB - программа для ПК включена
• Последовательный интерфейс (UART) - например, связь с микроконтроллером
• Сценарии, хранящиеся в памяти контроллера
• Размеры: 28 x 46 мм

* При подключении кабеля USB устройство потребляет на 10 мА больше.

** Функция автоматического определения скорости в диапазоне 300 - 115200 бит/с

• Проекты с несколькими сервоприводами например, манипулятор
• Шагающие роботы, например, гексаподы
• Управление серверами с помощью компьютера (кабель USB)
• Использование каналов в качестве универсальных цифровых выходов
• Использование аналоговых каналов ввода, например, для считывания информации с датчиков (например, Sharp 10-80 см) непосредственно на ПК
• в версиях 12, 18 и 24 один из каналов может функционировать как выход ШИМ, чтобы можно было управлять драйвером двигателя (например, TB6612FNG )