Модуль IMU 9DOF Grove ICM20600 + AK09918 для Arduino, гироскоп 250-2000 dps, акселерометр 2-16 g, I2C, высокая

Модуль серии Grove, который предназначен для9-ступенчатая инерциальная навигация (IMU)используется. Он функционирует какГироскоп, акселерометр и электронный компас. За все функции отвечают две интегральные схемы -.LCM20600иAK09918. LCM20600 - это 6-осевой датчик движения, состоящий из 3-осевого гироскопа и 3-осевого акселерометра и 3-осевого электронного компаса AK09918 с высокочувствительным датчиком Холла (0,15 мкТл / LSB). Это позволяет осуществлять навигацию за 9 шагов, т.е...:Угловое вращение x / y / z, ускорение x / y / z и магнитное взаимодействие x / y / z.

Продукт полностью совместим с Arduino, производитель предоставляет подробное руководство по программному обеспечению и пример исходного кода на своем сайте. Модуль имеет программируемую настройку диапазона гироскопа от 250 dps до 2000 dps и акселерометра от 2 g до 16 g.

• Напряжение питания: 3,3 В / 5 В
• Рабочая температура: от -30 °C до 85 °C
• Диапазоны гироскопа: ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps, ± 2000 dps
• Чувствительность гироскопа для каждого из диапазонов:
• 131 LSB / (dps) для ± 250 dps
• 65,5 LSB / (dps) для ± 500 dps
• 32,8 LSB / (dps) для ± 1000 dps
• 16,4 LSB / (dps) для ± 2000 dps
• Диапазоны акселерометра: ± 2 g, ± 4 g, ± 8 g, ± 16 g
• Чувствительность акселерометра для каждого из диапазонов:
• 16384 LSB / г для ± 2 г
• 8192 LSB / г для ± 4 г
• 4096 LSB/г для ± 8g
• 2048 LSB/г для ± 16g
• Диапазон магнитного датчика: ± 4912 мкТ (типичный)
• Чувствительность магнитного датчика: 0,15 мкТл (типично)
• Интерфейс: I2C
• Адрес I2C для LCM20600: 0x69 (стандартный), 0x68 (дополнительный)
• Адрес I2C для AK09918: 0x0C

Grove - 3-осевой акселерометр, гироскоп и магнитометр.

• Grove - IMU 9DOF (lcm20600 + AK09918)
• Кабель рощи